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311.
针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。 相似文献
312.
为了验证AUSMPW+格式在无网格算法的精度等以及无网格算法能否用于复杂化学非平衡流数值模拟中,首先将AUSMPW+格式推广到无网格算法中,给出了AUSMPW+在无网格算法中的具体形式。其次,将无网格算法应用于带化学反应的多组分气体Euler方程的求解,给出无网格条件下求解化学非平衡流的具体过程。最后,对NACA0012跨声速绕流场、高超声速弹丸绕流场、氢气/氧气诱导燃烧流场、球锥高超声速绕流场、楔体斜爆轰流场进行了数值模拟。数值模拟结果与相关文献计算结果和实验结果吻合较好,表明了AUSMPW+格式在无网格算法中表现较高精度。同时,采用无网格算法能较好地模拟复杂化学非平衡流场,正确分辨复杂的物理现象,为化学非平衡流数值模拟提供一种新的算法,拓宽了无网格算法的应用范围。 相似文献
313.
314.
三维激光成像系统获得的点云数据精度高并且保有高精度的高程信息,然而特征信息不明显,没有保留全部的点和点的拓扑关系,无法直接判读地面物体;影像数据空间分辨率和精度低,并且缺少高程信息,然而其影像的特征连续,光谱信息丰富.因此,进行点云数据与影像数据融合方法的研究是目前三维激光成像系统研制的前沿性课题.针对点云数据与影像数据融合方法的研究,提出了一种三维激光成像系统点云模型真彩色处理的方法.实验结果显示,采用所提出的方法,不仅能够获得被扫描物体的位置信息和大小信息,而且能够得到被扫描物体的表面纹理细节信息. 相似文献
315.
飞机使用环境谱的不断变化会对机体结构造成腐蚀损伤,工程上难以在外场环境下进行实时损伤检测与疲劳性能试验。点蚀作为腐蚀的初始阶段,危害性大,部位也难以预测。采用损伤力学和有限元相结合的方法,以材料疲劳S-N数据为基础,将点蚀损伤认为是一种初始缺陷,建立基于损伤力学假设的点蚀损伤疲劳寿命预估方法,并提出一种改进型损伤参数反演方法。对点蚀疲劳失效过程进行数值模拟,模拟结果与试验结果吻合,证明该方法应用于金属材料点蚀疲劳问题中是合理的、可行的,为后续实际预腐蚀损伤疲劳研究奠定了基础。 相似文献
316.
317.
崔健 《中国民航飞行学院学报》2013,(1):53-54
在我院使用的活塞发动机飞机中,点火系统故障率居高不下,其中又以电嘴积铅带来的发动机抖动故障居多。本文通过对比分析,以及实际监控使用的具体情况,证明了REM37BY电嘴能使这一故障大大减少,并且能节约成本,缩短工时,具有较大的推广价值。 相似文献
318.
319.
HP85016A/B系统软件适用于在射频─—微波频段中使用HP8757C/HP8350B标量网络分析仪测试无源网络(部件)的传输/反射。讨论了确定在遥测系统广为使用的有源网络(部件)的线性区域的方法,提出了利用HP8757C标网本身进行1dB增益压缩的测试,以实现NP85016A/B自动化测试系统延伸到有源网络(部件)测试的设想,程序的实施及勺HP85016A/B完命地接融,从而关键性地扩大了HP85016A/B在遥测分系统测试的使用。 相似文献
320.
主要探讨了实域上当g(x),h(x)是多基式,二阶变系数线性微分方程y″+g(x)y‘+h(x)y=0的可积性问题,沿袭了文」1「中算子矩阵理论的思想,得到了该方程要积的充分必要条件,且给出可积时的通解公式,并举例指出了文中「5,6」中收集的许多可积的二阶线性微分方程,其中相应的多项式系数的部分均是本文的特例。 相似文献