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红外辅助着陆及DGPS/RA精密进近系统设计 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍了红外辅助着陆及DGPS/RA精密进近系统的设计.该系统可提高飞机对野外机场的适应能力和着陆阶段的干扰能力. 相似文献
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近年来由于计算机的飞速发展,计算速度越来越快,所以用相控阵天线跟踪目标时采用卡尔曼滤波器已成为现实。对直线飞行的目标,卡尔曼滤波器能得到良好的跟踪精度,但若目标的加速度为高斯噪声,目标转弯时跟踪精度会降低。对处理转弯目标的跟踪精度曾提出两种方案,即估算输入的卡尔曼滤波器和二级卡尔曼滤波器。这些卡尔曼滤波器是在目标的运动模型上使位置和速度矢量与加速度矢量分离,利用预测误差估算加速度的。但由于对预测增减较大的目标的急转弯与目标运动模型不匹配,所以得不到良好的跟踪精度。为此提出了为处理目标的急转弯,不用预测误差而是通过卡尔曼滤波器估算的位置计算出形成飞行轨迹的转弯半径和角速度。还通过计算机仿真与原来的中方式进行比较,证明了其有效性。 相似文献
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基于雷达高度表和磁强计的测量信息,提出一种弹道导弹捷联惯导/地磁/雷达高度表组合导航方法。以磁强计测量值与磁场模型的磁场强度值之差和高度表与惯导解算高度之差作为量测,只用一个观测表达式即可同时包含载体的姿态及位置信息。引入状态反馈,利用混合校正的Kalman滤波得到系统导航信息的最优估计。仿真结果表明,该算法能有效抑制捷联解算误差的发散,当磁强计精度为100nT,雷达高度表精度为50m时,仿真1000s后姿态精度优于20′,定位精度为2.68 km。该导航方法自主性高,精度较高,具有一定工程应用价值。 相似文献
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48.
刘景麟 《中国空间科学技术》1993,13(3):43-48
精密雷达测高计是海洋有源微波遥感中一种效益高、用途广的星载有效负荷,是全球海洋研究具有关键意义的全天候观测工具。在精密确定大地水准面的条件下,其结果对海洋学、测地学、深海测量、潮汐、冰、风、浪等的研究和发展都是十分有用的。文章仅限于研究该系统的频率流程和主要部件(和分系统)的指标分配。 相似文献
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飞机的起落架系统和无线电高度表系统两者看似不相关,实则关联紧密。本文通过对一起无线电高度表故障导致起落架系统测试无音响警告输出故障的分析,梳理了故障产生的原因和排故思路,可为解决类似问题提供参考。 相似文献
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气压高度表辅助下GPS接收机自备完善性监测可用性研究 总被引:5,自引:0,他引:5
对我国范围内飞机非精密进场及终端航行时全球定位导航系统(GPS)接收机自备完善性监测(RAIM)的可用性进行了研究,分析了气压高度表辅助和故障偏置大小对GPSRAIM可用性的影响。结果表明:气压高度表与GPS组合是提高RAIM可用性的有效措施;过大或过小的偏置误差将产生较小的漏警概率,而中等大小的故障偏置则产生较大的漏警概率 相似文献