人工肌肉夹持力的变结构控制

本文推导了一种气动人工肌肉系统的数学模型。探讨了用变结构系统理论实现人工肌肉夹持力控制的方法。给出了仿真和实验结果。人工肌肉既可以输出力(力矩),又可以调节刚性,是一种在柔顺运动控制中很有应用前途的新型作动器。     

人体手端点到点运动的优化轨迹生成与控制

考虑肢体肌肉的生理特征和肌肉收缩的动力学行为,利用肌肉等长收缩的最小功准则研究了人体手端点到点运动的优化轨迹生成与控制问题.讨论了肌肉收缩的动力学特性,建立水平面内上肢运动的动力学模型,提出将肌肉等长收缩的最小功准则作为优化的目标函数,运用最优化理论将手端点到点的运动问题转化为最优控制问题,设计了求解手端运动优化轨迹的迭代算法,得到了手端运动的控制规律和优化轨迹.算例仿真表明该方法对手端运动优化轨迹的预测是有效的.     

足球专业男生肌肉痉挛与运动性腹痛的调查分析

运用问卷调查法,文献资料法,观察法、结合访谈对湖南师大体育学院足球专业大学期间男生的肌肉痉挛和运动性腹痛情况进行了调查统计,着重对其主要类型与诱因进行了分析,并提出针对性预防措施。     

用空间反射镜照亮地球

人类进步史是一部对能源使用方式不断进步的历史,当人类只能领先自己的肌肉力量时,社会停留在原始阶段;当人类能借力生畜时,社会进步到了奴隶社会和封建社会;当人类学会使用化学能源时,社会进化到了工业化社会;当人类会使用原子能时,已经进入信息社会.     

长期载人航天的三大难题

未来航天医学研究的三大问题是宇宙辐射的后效应、骨骼矿物脱失和肌肉萎缩、以及航天员的心理和行为障碍。美国国际空间站建成以后准备进行的生物医学研究也是这三个问题。     

我们为什么不长尾巴？

在人类眼里，“用进废退”是一个相当直观的现象。不是吗？经常锻炼的人肌肉发达，久卧病床的人肌肉萎缩。问题是，这后天获得的性状能不能遗传给下一代？尽管现代生物学发现了基因型和表现型的区分，已一再证明不能改变基因的后天获得性无法遗传，许多人仍然天真地相信“用进废退”是遗传、进化的一个机理。以前就有人问我，如果“用进废退”是错误的，为什么生活在黑暗溶洞中的鱼的眼睛退化？最近又有人问，人的尾巴为什么消失了？难道不是因为尾巴对我们没用，我们不用它而导致的吗？     

木兰美容保健会所 给身体一处幽兰山谷

在繁华的都市中央,浮生犹如逆旅,要在喧嚣中找一处静谧,在忙碌中让自己放下,回归最纯粹的自我。偶尔停下忙乱的脚步,平抚纷扰的心灵,以最自然的方式去感触世界。木兰会所,汲取自然能量,古朴的石雕,彷如流转的岁月见证。一墙一隅一草一花皆有灵性,在这里寻找到逝去的记忆。精心设计的室内环境从人性角度出发,细致到灯光的度数及角度,都可以因顾客的需求     

失重对肌肉系统的影响及防护

宇宙飞行使航天员的肌肉出现萎缩．但是新的实验改变了这个观点——它同样给地球带来巨大的好处。     

美科学家为航天服“瘦身”

美国麻省理工学院的研究人员正在研发一种类似紧身衣的轻薄高科技航天服，而且这种航天服还能根据周围环境的变化改变颜色。提到航天员．人们脑海中的形象是一个身穿臃肿航天服的人。臃肿的航天服对航天员的活动限制很大．虽然在重力较小的环境中．那些限制并无大碍．但对于将来前往月球和火星探索的航天员来说。