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流通市值(亿元)涨跌幅2004年每股收益(元)代码公司2005091020051010流通股本市盈率(亿股)000089.SZ深圳机场8.788.13-7.40%2.8823.410.32325.17000099.SZ中信海直3.753.53-5.87%1.876.600.16221.79600004.SH白云机场8.227.59-7.66C0.360.28426.73600009.SH上海机场16.4415.6-5.11%7.57118.090.6723.28600029.SH南方航空2.752.55-7.2725.500.024106.25600115.SH东方航空2.722.48-8.827.440.1122.55600221.SH海南航空2.622.38-9.16%3.728.850.12419.19600270.SH外运发展7.627.873.28%2.2918.020.44(摊薄)17.89600591.SH上海航… 相似文献
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基于联邦UKF算法的月球探测器自主组合导航 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了月球探测器在地一月转移轨道阶段的自主导航方法,提出了利用地月位置信息和星光角距测量信息实现探测器自主组合导航的方案。针对导航系统的状态方程非线性的特点,将Unscented卡尔曼滤波算法和信息融合技术相结合,设计了新的联邦滤波器并应用于自主导航系统中。对这种导航方案进行了数值仿真,和传统的联邦滤波算法进行了比较。仿真结果表明,所提出的组合导航方法和联邦滤波算法的导航位置估计精度约为1km,速度估计精度约为0.01m/s,并且具有良好的鲁棒性和容错性能。 相似文献
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在特殊环境下全球定位系统(GPS)信号强度被严重削弱,此时基于GPS技术的导航设备将受到严重影响。针对不依赖GPS的行人导航定位需求,提出了一种基于微机电捷联惯导系统(SINS)与超宽带(UWB)定位系统相结合的行人导航方法。该系统由捷联惯导系统与超宽带定位系统组成,行人导航算法在传统的捷联算法的基础上引入了零速修正技术用于检测零速时刻,并使用阈值法剔除了超宽带错误信息,通过联邦Kalman滤波融合了零速、位置和航向信息,并对系统速度、位置、航向进行了校正。行人导航实验表明,该方法能够提升系统定位精度,并进一步加强系统的稳定性与可靠性。 相似文献
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联邦滤波器广泛应用于多传感器信息融合领域,联邦滤波中的信息分配原则影响滤波精度.针对联邦Kalman滤波器进行改进,采用基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数.对子滤波器进行重置时,采用新的重置方法,保证了子滤波器误差协方差阵的对称性,确保Kalman滤波器的一致收敛稳定性.新的联邦滤波算法允许每个状态分量拥有不同的动态信息分配因子,从而改进了联邦滤波信息融合的精度.设计了SINS/GPS/电子罗盘组合导航系统,仿真结果说明,与传统联邦滤波算法相比,改进的联邦滤波器估计精度得到了提高,可以更好地对SINS误差进行校准,提高系统的精度. 相似文献
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基于HLA技术框架及星形桥接拓扑结构,搭建了海军诸兵种多联邦战术训练仿真系统的体系结构,并采用面向对象的建模与仿真方法,提出了系统公共参考FOM模型的设计思路,定义了实体类、交互类,有效规范并减少了系统间网络传输的数据流量.最后,给出了系统仿真实现的流程图和实现后的效果.实践证明,使用HLA仿真框架实现的海军诸兵种多联... 相似文献
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进入2月,全球主要股指在国际原油价格下跌,通货膨胀状况缓和等一系列利好经济数据刺激下,创出近四年半新高,但进入月底,一系列良好经济数据支持股市的同时,也加大了美联储长期内提升利率可能性。美国1月、2月失业率分别为4.7%和4.8%,创五年来新低,当前持续强劲的经济发展导致利率上涨趋势依旧,市场预计美联储今年将继续提升利率2-3次,使联邦基金利率从目前的4.5%提高到5-5.25%。进入3月,随着日本央行宣布将货币政策恢复到约定利率体制下,日本由此结束了长达5年的超宽松货币政策,欧洲央行也于3月初将基准利率从2.25%提高到2.50%。长期利率上… 相似文献