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设计了由陀螺、GPS姿态敏感器、红外地平仪和太阳敏感器构成的太阳同步极轨卫星姿态确定系统。提出联邦滤波器结构和算法,推导了各子系统的量测方程和姿态确定系统的误差状态方程。为规避对量测值进行非相关处理,采用减小GPS姿态敏感器输出的姿态滤波值作为系统滤波器量测值的频率的方法。仿真结果表明,采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合,具有计算量小、精度高、可靠性好等优点。 相似文献
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多联邦互连是实现大规模分布仿真系统的必经之路,也是目前HLA分布仿真技术中极具挑战性的研究方向之一.提出桥接成员的组成及其构建原则,给出了桥接成员的设计结构图并时其中的关键技术--FOM映射进行了详细阐述. 相似文献
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通过分析波音737CL飞机机翼后梁主起落架支撑梁连接处腹板裂纹损伤的具体情况,详细介绍了几种可选的修理措施,其中重点介绍了山东太古自主设计并获波音公司认可的腹板双搭接修理方案,此修理方案比其他修理方案维修周期短、修理成本低。 相似文献
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遥感影像目标识别算法升级需要大规模、高品质人工智能数据集支持。目前,各遥感影像数据集大多以孤岛形式保存在不同机构或同一机构的不同部门,由于数据安全保密相关规定,各数据节点间无法汇聚数据,造成严重的数据孤岛问题。数据孤岛问题导致可用于模型训练的遥感数据严重缺乏,影响遥感影像智能识别算法性能提升。为解决数据孤岛问题,文章从数据孤岛构建、联邦数据管控、联邦项目管控及联邦安全四个方面研究联邦数据治理技术,在数据不出孤岛的前提下,实现模型侧到多个数据侧的学习模式,达到数据可用不可出的效果。实验结果表明：虽然联邦数据治理技术因为数据加密传输,会增加模型训练时间,但是随着数据孤岛的增多,在测试精度上可以逐渐逼近数据汇聚模式,大幅改善数据孤岛问题。 相似文献
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