Mechanism parameters optimization of bionic frog jumping robot based on velocity directional manipulability measure

以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的.     

扩频码协议在集中式扩频无线分组网中的应用

从集中式扩频无线分组网的角度出发，着重讨论了正向链路和反向链路上的扩频码协议的选择问题，并且提出了一种扩频码协议的具体实现方案。     

C/C-ZrC-Cu复合材料的微观结构与抗烧蚀性能

采用低温反应熔渗工艺,以Zr2Cu合金为熔渗金属,在密度为(1.25±0.05)g/cm3的毡基C/C复合材料中引入ZrC+Cu组分,以提高其抗氧化烧蚀性能.采用X射线衍射仪(XRD)、光学显微镜(OM)和扫描电子显微镜(SEM),分析C/C-ZrC-Cu复合材料的相组成与微观结构,在氧-乙炔环境下考核材料的抗烧蚀性能...     

Ameco撤侨机务保障航班正常率达100%

3月5日下午3时21分,随着国航最后一架执行撤侨任务的波音777包机从希腊克里特岛安全抵京,标志着Ameco 撤侨机务保障任务圆满结束.在撤侨机务保障中,Ameco共派出26名随机机务人员,其中6人驻希腊克里特岛,6人驻突尼斯杰尔巴岛执行机务保障.     

直流电机网络控制系统仿真

对直流电机网络闭环控制系统进行仿真分析,根据电机网络闭环控制系统原理建立仿真模型。对具有数据丢包的直流电机网络伺服控制系统输出响应特性进行仿真,比较系统分别采用PI控制及增益,可调PI控制方式时的输出特性。结果表明,相比常规PI控制增益可调PI控制方法在网络环境下具有更好的控制特性。该研究为网络伺服控制技术提供可靠的参考依据。     

4GV危险品包装箱的使用探讨

4GV是一种在国际上使用广泛的盛装危险品的V类型包装箱的代码,这种危险品包装箱在危险品国际运输领域特别是航空运输领域并不少见。但是由于中国在危险品包装检验方面所执行的与国际上其他国家所不同的特殊政策,使得这种危险品包装箱在中国的使用存在争议。     

OPEN MIND凭借hyperMILL~实现自动化编程

2011年9月19~24日OPEN MIND Technologies AG将采用自动化编程——更优工序为自己的口号,参展欧洲机床展览会,将带来其CAM解决方案hyperMILL~ 2011的全新功能,演示如何在更短的编程时间内实现更高的性能。     

罗莱睡眠专家打造全方位深度睡眠空间

被芯篇TIPS:人体不同部位的保暖系数需求不同,奢华型分区鹅绒被按照人体分区方式设计,颈部和胸腔应相应减薄以减轻对心肺的压迫,使呼吸更顺畅;腹腔部填充较厚,保护五     

浅议信息时代高校校报的发展

在以网络为代表的新媒体无孔不入的今天,传统的报纸面临着巨大的压力,同样新媒体对高校校报的冲击无疑也是巨大的。如何在竞争激烈的新媒体时代继续引领校园舆论,是所有高校校报人所引以深思的问题。列举了信息时代以网络为核心的新媒体对高校校报的冲击,特别是在读者获取信息的方式、读者阅读兴趣、读者阅读习惯等方面的巨大影响;分析了高校校报和网络媒体在内容、形式等方面各自的长处和特点,并初步提出了高校校报机构调整和加深内涵建设等应对措施。     

浅谈航空公司联盟对中国民航的影响

随着航空运输市场自由化,建立国际航空联盟、形成全球性的航线网络结构已成为民航运输业发展的一大趋势。国际航空联盟是航空公司进入国外航空运输市场、实现全球化发展战略的有效途径。目前国航和上航加入了星空联盟,南航和东航则选择了天合联盟。航空公司联盟的