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231.
徐剑峰 《自动驾驶仪与红外技术》2007,(4):6-9,36
本文研究在红外图像序列中跟踪运动小目标的问题。考虑到小目标跟踪要求能够保证跟踪的目标在需要的视场内,同时受到跟踪平台转动的影响,背景在视场内处于时变状态,不能仅仅利用目标的时域轨迹连续性进行跟踪。因此,算法充分利用了目标与相关背景的分布、灰度、形状边界等信息,并加以融合。算法通过在实际包含随机目标的红外图像序列中的应用,它的有效性得到了证明。 相似文献
232.
233.
234.
300M超高强度钢磨削烧伤的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从微观上研究了300M超高强度铜磨削烧伤特征及烧伤的几种类型,分析了磨削表面烧伤与表面微观形态、表面变质层的关系,提出了避免300M超高强度钢磨削烧伤的措施。 相似文献
235.
236.
航天测量船外测数据的复杂误差特性 总被引:3,自引:2,他引:1
使用三次样条最小二乘拟合残差法研究了航天测量船外测数据误差的统计特性,分析了其误差的相关特性,建立了时序模型。研究结果表明,航天测量船外测数据误差具有强自相关性、非正态性、时变方差性和分段平稳性,其特性可以用高阶AR模型描述。 相似文献
237.
C2000系列DSP具有强大的数据处理能力和丰富的外部测量设备,广泛用于电机控制领域。但传统DSP开发方法周期较长、效率低。因此提出在MATLAB/Simulink环境中利用Target Support Package for TC2/C2000中的模块自动生成DSP代码,并下载到DSP中,实现了在MATLAB环境下同时完成算法设计与DSP代码生成。以此方法为基础,使用DSP的正交编码脉冲(QEP)模块与M/T算法设计了电机转速检测系统,并将检测结果通过DSP串口传入上位机,实现了电机转速实时显示。 相似文献
238.
239.
为了降低由多工作点分析(MOPA)方法的平均效应所产生的气路分析(GPA)系统误差,提出了基于航空发动机过渡工作过程的序列工作点分析(SOPA)技术,并以此为基础提出了一种系统的气路分析参数选择方法。该方法利用连续小波变换对时间信号的增强解析能力,提取待求健康参数在备选测量传感器上的参数特征,实现了在传感器安装受限条件下必要测量参数的选择。通过对SOPA子系统矩阵进行奇异值分解(SVD),获得了在过渡工作过程中不同时间片段上的健康参数可辨识性。针对大涵道比双轴分排涡扇发动机的参数分析结果表明:通过对待求健康参数的敏感性输出信号进行小波分析所确定的最简传感器布局,具备对全部待求健康参数的可辨识性;而以时间片段矩阵的条件数作为判据评估SOPA子系统的参数辨识能力,能够有效地确定具有高可靠性的SOPA时间片段位置,保证了对发动机气路部件健康状态的估计精度。 相似文献
240.
针对升力式火星飞行器定点着陆任务的轨迹优化问题,给出了基于自适应伪谱法的快速优化算法.综合考虑探测器火星大气进入过程中的动力学约束、边界约束、路径约束以及控制约束条件,利用自适应伪谱法将轨迹优化问题转换为离散的非线性规划问题,采用序列二次规划算法进行求解,得到性能指标最优的进入轨迹.通过仿真验证,给出了实现火星进入过程燃料消耗最优的状态量和控制量轨迹.仿真结果表明,在Matlab中采用自适应伪谱法,能够在800s内采用267个配点,给出近似精度为10-6的火星进入过程中消耗能量最优的参考轨迹. 相似文献