军备较量

在俄罗斯乌拉尔车辆制造厂中，俄军装备的T-72坦克正在加紧进行现代化改装。俄军现役的T-72坦克经过改进后，定型为T-72M1坦克，它将装备1台新型的735千瓦的发动机。此外，其武器系统也将得到更新，其中包括射程更远、精度更高的机枪和火炮、“反射”型制导武器系统（可全天候地在行进状态下发射反坦克导弹，射程达5千米）和新型的火控系统。他特别强调说，新装备的火控系统可对目标进行自动跟踪，在白天的识别距离为4000米，夜间的识别距离为1200米。     

基于改进快速距离转化的移动机器人路径规划方法

在分析快速距离转化法不足的基础上，提出了一种利用空间数据结构及编码方案的特性进行距离和安全转化，使用约束参量控制路径搜索过程的三维空间机器人路径规划方法。这种方法使用八叉树建立空间模型，通过构建树节点的拓扑关系使路径搜索转化为图搜索算法。根据拓扑关系按照波动传播的方法依次对各个节点进行距离和安全转化，保证了可行路径的产生。约束参量的使用能够有效地避免传统方法在搜索过程中的随机性，协调路径规划中的最短距离和最大安全需要，搜索给定参数下的最优路径空间。理论分析和仿真实验验证了该算法的可行性和正确性。     

航天器自主交会运动轨迹的控制

本文所提出的距离速率控制算法,使交会轨迹在轨道坐标系内为一条方位可选的稳态直线,满足软交会要求,而推力及测量系统配置很简单。用相平面方法论述了稳态直线轨迹的稳定性和收敛域;给出了算法中的可调参数的一些选值准则和曲线、三维运动的控制及推力斜装的效果、以及计算机模拟结果。     

预警机用两点源诱偏对抗反辐射导弹研究

从空间分辨条件和反辐射导弹(ARM)几何运动的分析出发, 推导出ARM以任意角攻击预警机时,用附加辐射源和预警机共同组成的两点源,在运动中能够安全诱偏ARM的数学模型,并计算分析了ARM分辨角、攻击角和ARM运动速度等因素对诱偏效果的影响,确定了假定条件下的最佳两点源距离,给出了两点源诱偏效果图,并就如何在实际中构建两点源提出了几点想法.     

基于扩频技术的相对距离自主测量方法研究

为了自主完成诸如分布式雷达成像等任务,需要获得多个目标之间实时、高精度的相对距离,并进行数据交互。本文首先介绍了一种多目标相对距离自主测量的方法,分析了时钟基准频差对相对测量的影响;然后给出了基于扩频技术的相对距离自主测量设计方案,讨论了降低误差的途径;最后仿真分析了伪码和载波相位跟踪环路,给出了仿真结果。     

贝塞尔大地问题反解的改进算法

针对目前的贝塞尔大地问题反解算法中存在的问题，设计了一种高效率的反解算法，改进后的算法解决了原算法存在奇异问题，不需做繁琐的象限判定，计算方便易于编程实现。文中同时指出了贝塞尔投影不是同胚映射，不可能适用于任意距离的反解问题。     

数字式距离波门拖引

本文简要介绍和评价了雷达距离波门拖引调制电路实现的几种方法。重点介绍了一种实用的单重拖引电路的数字化技术,引伸了数字化技术对优化整机设计的意义。     

星载合成孔径雷达快视成像

通过对星载合成孔径雷达 (SAR)原始回波信号的分析 ,推导出星载SAR快视成像算法 (SPECAN算法 ) ,并分析了SPECAN算法的主要难点。最后用SPECAN算法对实际星载SAR回波数据进行成像 ,进一步验证了用SPECAN算法进行快视成像的高效性。     

一种基于距离变换的图象匹配方法

如何对于不同成像条件下的图象进行匹配是采用传统方法难以解决的一个难题。本文将距离变换引入图象匹配中，提出抗几何失真和边缘变化的边缘特征匹配准则，推导出它的快速匹配算法。大量实验表明，这种方法有效地克服了几何失真、边缘变化的影响，而且具有抗灰度反转的能力，可以广泛应用于不同成像条件下获取图象间的匹配     

指令制导导弹脱靶距离分析

论述综合比例导航指令制导导弹系统最小脱靶距离估值的一种简明理论技术;指出参数对系统脱靶距离的影响同拦截距离有关.该技术能使系统设计人员和分析人员对系统性能进行量化,并系统地了解指令制导系统在每一拦截距离上的性能限制.以伴随理论为基础的新的解析方程用来研究指令制导系统因存在目标机动、距离、伺服、闪烁和大气噪声而产生的统计脱靶距离.推导出能得出最小统计脱靶距离的最佳总系统时间常数;研究了对可获得的最小系统时间常数的实际约束条件.推导的最佳总系统时间常数方程的价值在于系统设计师可根据系统参数、限制和拦截条件来使脱靶距离最小.