基于全程滑模的有限时间滑模变结构控制

提出了一种适于多输入多输出(MIMO)非线性系统的全程滑模变结构控制.基于全程滑模控制,采用指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器,并对控制率作平滑改进.方法消除了滑模控制的到达阶段,系统跟踪误差始终保持在滑模面上,并能在有限时间内趋近于原点的邻域内.一类三阶非线性系统仿真结果表明:该控制策略可行且有效.     

液体火箭发动机关机水击的数值模拟

基于特征线法对某液体火箭发动机小尺寸推进剂供应管路的关机水击进行了数值模拟.研究了发动机关机后推进剂管路的压力瞬变特性,并验证了数值模拟的正确性,同时通过实例计算分析测压支管直径和长度改变时测压支管端部压力与阀门处压力的关系.结果表明:测压支管的存在使实测点与管路内压力瞬变特性可能有较大差异,是造成测量数据不能正确反映管路内真实压力的原因.     

防空导弹侧向通道过载变结构控制设计及仿真

针对以大攻角飞行防空导弹三通道间严重的交叉耦合和气动参数剧烈的非线性变化,将三通道间的耦合等效为单通道的等效舵偏干扰,气动参数的非线性变化等效为标称参数的摄动,设计了一种变结构控制器,并以最大静不稳定点为弹道特征点进行了仿真.结果表明:该控制器具较高的稳态精度,能抑制一定的干扰和气动参数摄动.     

液相炭化致密叠层针刺C/C材料的制备及性能

为了研究C/C材料快速致密的工艺,采用常压炭化和高压炭化联合致密的纯沥青液相炭化工艺,对叠层针刺C/C材料进行致密化处理,使预制体密度由 0.48 g/cm3增至 1.92 g/cm3,对该材料的力学及热学性能进行了测试,与整体毡C/C材料性能进行了对比,并利用扫描电子显微镜观察了材料的显微结构.结果表明,该材料具有较好的力学与热学性能,微观结构界面结合良好.     

Al2O3w/TiAl复合材料的制备与力学性能

以钛粉、铝粉及Al2O3晶须为原料,采用粉末冶金法制备了Al2O3w/TiAl复合材料.借助于XRD、SEM分析方法及力学性能测试,分析了显微结构,讨论了工艺条件与性能的关系.结果表明,各工艺参数对复合材料的力学性能有较大影响,对粉料高能球磨以细化颗粒,通过先湿混后干混,以均匀晶须在基体中的分布,可有效改善复合材料的力学性能.     

用于光互连的2．5Gbps CMOS前置放大器设计

采用TSMC 0.18 μm CMOS工艺设计了用于光互连通信系统的2.5 Gbps前置放大器.该前置放大器采用了具有电压一电流反馈特性的全差分结构.用Cadence Virtuoso软件的仿真结果表明:在光探测器结电容为0.4 pF,1.8 V单电压源供电情况下,电路跨阻增益为80.88 dBΩ,-3 dB带宽可达2.11 GHz,直流功耗26.46 mW.当输入电流信号峰峰值为9.7μA时,输出差分信号摆幅为124 mV.可望工作于以后的光互连通信系统中.     

单通道光传系统在无人机中的应用研究

无人机将成为未来战场上的发展趋势,而如何提高无人机的有效载荷和可靠性成为其发展的关键.当今高性能飞机广泛采用电传操纵系统(FBW),极大地改善了飞机的操纵品质,但电传操纵系统也有不能防御雷电、电磁干扰和电磁冲击等缺陷.解决这一问题的根本办法是把光纤传输技术应用于飞控系统.     

奥兰-M航天服的改进和使用结果

□□俄罗斯奥兰-M(又译作海鹰-M)航天服是"国际空间站"舱外活动使用的主要航天服之一,其功能和实用性得到了"国际空间站"航天员的一致认可.为了便于在"国际空间站"上使用,俄罗斯曾对奥兰-M航天服进行了修改(分2个阶段完成),其中也适当地考虑了航天服在和平号空间站上的使用经验.     

太空垃圾已成灾

欧空局最近公布研究结果称，在距离地面几百千米的太空轨道上，目前有大约7万到12万件尺寸超过1厘米的太空垃圾，它们对在太空中执行使命的卫星和飞船构成了严重的安全隐患。据分析统计，到2003年底，已经被有关方面登记造册的太空垃圾数量就高达1万件，而总数量则在7万到12万件。这些垃圾大小不一，有的只是小的碎片，     

X—29A飞机结构载荷飞行试验

Ｘ－２９Ａ研究和技术验证机已完成了一项成果显著的飞行试验计划，主要研究目的是稳妥地开发、评价和验证许多气动、结构和飞行控制技术，所有这一切均高度地综合在该飞机的设计之中。本文概述了有关技术、飞行试验方法，主要结果和根据结构飞行载荷分析所得到的经验。