计算机三维成像系统程序设计

本文介绍了计算机三维成像系统的结构及工作原理，并着重讨论计算机三维成像系统互补色体视图，偏振光体视图及随机点体视图的程序设计方法。     

面向视觉着陆的高精度结构化约束特征点研究

为提高视觉着陆过程中无人机的相对定位精度,选取视觉图像中的直线交点作为结构化约束特征点,设计了基于梯度一致性的边缘检测算法,并结合Shi-Tomasi角点检测算法进行结构化约束特征点的粗定位。对LSD直线检测算法进行改进并设计了亚像素角点定位精度改进算法,在结构化约束特征点粗定位的基础上,将其精度提高到亚像素级。基于实际场景中固有约束的结构化约束特征点具有鲁棒性、旋转和尺度不变性,抗干扰能力更强,其高精度定位有利于提高视觉着陆相对定位的精度与可靠性。     

8031单片机时钟系统的统一设计

给出了一种单片机应用系统的绝对时钟和相对时钟的统一设计方法．这种方法使用一个定时器做为基准定时源，能节省系统的硬件开销．还讨论了通过合理选用定时器的初值，用ＯＲＬ指令赋初值可以有效地消除由于定时中断响应时间延时不确定引起的误差积累。该方法有工程实用价值．     

对容错代码及其实现策略的认识

本文分析了容错代码被忽略的原因并提出了实现全面容错的途径。     

一个ATS平行测试程序的实现

自动测试系统(ATS)测试软件通常设计为一系列的数据采集、计算、显示(打印)的组合串,此法虽能完成给定的任务,但效率较低。本文介绍了一个ATS测试软件的平行程序设计方法,文中讨论了该软件的程序结构、通讯和同步,也介绍了ATS的系统配置、被测仪表特点及特殊要求。     

面向控制系统仿真的信息管理系统

为减轻数字仿真工作过程中建模、仿真执行,结果分析的复杂度,现提出了一体化仿真软件。一体化仿真软件是当今仿真软件的发展方向,根据一体化的思想,以导弹姿态控制系统稳定过程仿真为具体研究对象,建立了控制系统仿真信息管理系统-CSM系统。该系统以数据库为核心,利用数据库存贮仿真信息,充分利用人-机对话形式,使得仿真模型处理、仿真执行、结果分析过程一体化,形成仿真支持系统(Simulation Support System)。具体地说,CSM系统可利用仿真语言实现仿真的自动化;为用户提供了解仿真技术资料、火箭性质说明资料的窗口;对以图形形式表达的仿真结果,提供了一组交互操作图形命令,用以仿真结果的分析。     

可编程序控制器(PLC)教学实践

本文从PLC程序控制器的教学实践出发，根据PLC是以循环扫描方式执行用户程序的特点，阐述了PLC教学过程中应注意的有关事项和PLC程序设计方法，总体把握PLC教学的重点和难点，注重培养学生的工程应用能力和解决现场实际问题的能力，突出高等职业教育的应用特色和能力本位。旨在训练机电类专业学生对PLC技术应用的思想和方法。     

高频功率放大器的计算机计算和分析程序(RFPACCA)

本文介绍了高频功率放大器的计算机计算和分析程序,详细说明了高频功率放大器过压工作子程序的编制原理,同时给出了计算实例。     

风螺旋线精确算法在程序转弯模板中的应用

程序转弯是航空器进场阶段使用的一种反向飞行程序,程序转弯模板是用来量化转弯区范围的一种复杂图形,模板的主体由风螺旋线构成.传统模板绘制是基于手工做图的方法来实现,步骤复杂,不利于计算机的自动化处理.通过引入风螺旋线精确算法,可以准确实现程序转弯模板中的风螺旋线绘制、公切线计算,以及风螺旋线的趋势分析,使飞行程序模板的计算过程得到较大的简化,为计算机的自动化处理提供理论参考.