细胞卫星体系的关键技术及启示

细胞卫星是美国国防先进研究计划局的"凤凰计划"中重点验证的新概念。文章介绍了细胞卫星的概念、发展现状和技术特点,归纳了细胞卫星体系的关键技术,如复杂约束条件下的建模技术、多细胞卫星分散布置的控制技术等,为我国未来低成本、智能化、模块化航天器的发展提供借鉴。     

空间贴壁细胞培养模块研制及特性测试

针对空间环境的特殊性以及空间站资源有限性,研制一种空间细胞培养模块,使其适合在空间飞行或空间站进行细胞培养.根据空间搭载标准架构接口要求和细胞培养要求,提出模块的设计方案,包括培养室及密封设计;然后对模块的材料进行生物相容性筛选,并利用此模块培养骨肉瘤细胞(MG63),从骨肉瘤细胞的活力和凋亡两方面评价其培养效果.实验...     

空间细胞机器人面向桁架在轨攀爬步态分析

面向空间在轨装配维修过程中的攀爬移动问题,基于空间细胞机器人(CSR)理念,提出连接细胞、转动细胞、末端执行细胞三种基本细胞单元。利用图论和拓扑学原理,在关联矩阵的基础上进行改进得到一种细胞迁移矩阵,直观准确地表达细胞机器人任意构型,以及不同节点之间的组织迁移过程。考虑桁架应用环境和细胞机器人自身的特点,划分出三种广义双杆攀爬工况,能够覆盖所有桁架攀爬任务需求。利用基于旋量理论的指数积公式进行不失一般性运动学分析。基于一致性、重复性以及无干涉原则,针对每种攀爬工况提出相应的攀爬步态,进行数值仿真分析,对比不同步态细胞机器人的关节力矩、能耗以及末端轨迹所占据工作空间等参数。仿真结果对空间机器人在轨攀爬路径规划以及控制方式的研究具有重要理论意义和工程价值。     

多尺度网格细胞路径综合方法

为实现无人作战飞机(UCAV,Unmanned Combat Aerial Vehicle)认知导航的空间方位自主推算,提出了一种基于多尺度网格细胞的路径整合方法.该方法模拟背侧内嗅皮层(dMEC,dorsal Medial Entorhinal Cortex)的相同区域网格细胞放电特征相同、不同区域放电特征递增变化的特点,构建尺度递增的仿生多尺度网格图组,在各层中引入突触样式(synaptic pattern)计算各细胞权值,通过细胞的活跃度变化表征各网格层中位置的变化,并在各层分别实现路径整合,进而利用低尺度整合结果调整高尺度整合,提高空间位置的推算精度.实验结果表明,所提方法在一定的速度误差与方向误差范围内能够精确推算方位,具有较高的空间位置推算精度,并且方向误差值随运动方向变化呈锯齿状分布.     

细胞重力生物力学

1995－1997年使用不同的微观试验对象（个体细胞、细胞集合体），从0．0001－5G重力的范围内进行了理论和试验研究。试验研究使用模拟低重力和超重等重力因素的慢旋转仪和离心机及航天飞行器上（微重力）进行的。研究的对象为单细胞生物及在固体培养基上生长的纤维母细胞、成骨细胞。研究确认重力数值和方向导致了细胞形态生理特点的改变：结构的组成（细胞内成分的空间再分配、细胞形态、体积和数量的改变）以及功能的改变（细胞能量消耗和细胞内代谢强度的改变）。上述的结果是作为在细胞水平上推测生命体对重力敏感的机制的基础。研究结果证明，单细胞浮游生物对重力的敏感性主要取决于由代谢水平所决定的细胞的运动性。形态、体积和质量占有次要的地位。进行的理论研究和分析可以纠正重力生理学上的基本假设，即以前认为机体的体积（质量）和机体重力敏感性之间存在着直接的联系。     

制造合成生命“辛西娅”的天才科学家——“生物坏小子”:克雷格·文特尔

<正>●他用了四瓶化学物质为他们的人造细胞设计出了染色体,然后把这个基因信息植入另一个修改过的细菌细胞中,这个由合成基因组控制的细胞具有自行复制的能力——这就是人类成功制造的第一个合成生命,取名为:"辛西娅"。     

时滞细胞神经网络平衡点的全局指数稳定性研究

利用常数变易法和变量替换的方法，研究了具有时滞的细胞神经网络平衡点的奎局指数稳定性，给出了网络平衡点的全局指数稳定性的充分判据。     

肤色:体验生存之道

皮肤是人体最大的器官,它有保护、感觉、调节体温、分泌和吸收等功能.在显微镜下观察皮肤可以发现,皮肤的表皮层主要由角朊细胞构成.位于表皮的基底层有一种多角形的黑色素细胞,它的功能主要是制造黑色素,然后将黑色素传递给角朊细胞.     

绕过伦理障碍

治疗性克隆及胚胎干细胞问题引发的伦理争议，这些年已经多得让人听到厌烦了。克隆出一个人类早期胚胎，让它发育六七天，然后毁掉，从中取出胚胎干细胞来进行这种研究，因为胚胎干细胞能够发育成各种不同的人体细胞，有希望用它培育出不同的细胞或组织。也有许多理由认为发育了一个星期的早期胚胎不算是人，毁掉它无悖于伦理。     

嵌入式微处理器NCS多任务管理单元MTU的研究

确立了多任务管理单元 MTU的设计方案,探讨了多任务管理的定义、数据结构,给出了微处理器多任务切换算法,提出了多任务管理单元 MTU细胞群结构。细胞群结构由细胞组成,每个细胞可进行一种测试并输出测试的布尔值给微程序控制器来控制微程序的转移。多任务管理单元 MTU的 RTL级 VHDL描述经 EDA工具 MENTOR GRAPHICS的综合与仿真验证了多任务管理单元 RTL级 VHDL描述的正确性与有效性。