细胞化卫星分布式角动量平衡力矩分配算法

针对细胞化卫星姿态控制系统中细胞模块数量多、控制器细胞通信压力大的问题,提出了一种分布式控制力矩分配算法。该力矩分配算法先将力矩分配问题转化为带耦合等式约束的凸优化问题,然后通过分布式的方式求解该优化问题。在力矩分配过程中,控制器细胞只需要提供期望力矩,因此降低了通信压力。同时,该算法在优化目标函数中引入角动量能力因子,使飞轮细胞可以根据自身的角动量水平决定其力矩输出。数值仿真结果表明,该分布式分配算法可以保证分配后的力矩与期望力矩相等,且实现了平衡飞轮系统角动量的目的,进而可以通过卸载部分细胞的角动量来卸载整个飞轮系统的角动量。     

现代企业财务管理模式初探

企业是社会经济的细胞，资金是企业的血液，而财务则是企业的灵魂，是现代企业制度下企业管理的核心。传统财务管理目标缺乏一定的科学性，观念落后的财务管理制度难以适应新经济的要求。本文探讨了现代企业制度下的财务管理模式。     

新闻左右看

6根手指会怎样？;恐龙灭绝新发现;史前瘟疫？;长生不老的新探索。     

一类具有时滞和饱和传染率的HIV病理模型的稳定性分析

本文研究了一类具有饱和传染率、治愈率和细胞内时滞的HIV病理模型。通过分析特征方程的特征根的分布情况,给出了正平衡点的存在性、绝对稳定和条件稳定的条件。在正平衡点条件稳定时,给出了正平衡点保持稳定的时滞长度。     

延长细胞生命的方法

美国得克萨斯州大学西南医学中心的科学家，发现了可以令细胞生命延长的方法。这项发现为老化细胞找到了“青春源泉”，亦为防止衰老和医治癌症带来了新的希望。     

对班组安全建设的思考

班组是企业的基本构成单元,是一个单位的"细胞",是开展各项工作的基础和落脚点。而班组作为最小的"细胞",在安全生产运     

细胞凋亡:必也正名乎?

科学名词的出现与流行,背后常有许多故事.命名不但有优先权之争,也有观念的折中.创造新名词在英文里用的是Coin,造名字就像铸造钱币一样,颇为传神.同时,科学界三不五时会有一些流行的名词出现,大家不管真懂假懂,只要朗朗上口,似乎就代表跟得上潮流.近几年的基因体、蛋白质体是为一例,流行超过10年的细胞凋亡则是另外一个.     

复杂生命——《稀罕的地球》辩论之三

复杂生命一般被认为是多细胞生物,与单细胞的微生物相对,在地球上包括从最简单的黏液菌到人类的所有生命体.     

基于STDP奖励调节的类脑面向目标导航

动物具有优秀的空间自主定位导航能力,能够实现在无先验环境信息下的导航定位和导航决策过程。针对智能体在连续空间中面向目标导航问题,研究了一种基于生物学放电时间依赖可塑性学习规则的智能体面向目标导航算法。首先分析了动物面向目标导航决策过程中的生理学机理,在此基础上,构建了基于脉冲神经网络的位置细胞和动作细胞模型。动作细胞间权值采用横向竞争模型更新,通过环境奖励信号的更新,采用放电时间依赖可塑性学习规则对位置细胞前馈动作细胞模型的突触权重进行权值调节,利用动作细胞群的脉冲放电现象表征智能体运动方向和速度。最后,对所提算法进行了仿真实验验证。仿真结果表明,所提出的类脑面向目标导航算法能够在单障碍环境中实现30 ms左右的规划速度,相比传统强化学习Q学习方法平均路径规划长度缩短了15.9%。