空间探测自组装群体模块化机器人

针对地外星球表面地形多变,探测机器人处于复杂的非结构化环境中,提出了一种结合自重构和群体机器人特点的自组装群体模块化机器人（Sambot）。每一个模块都能自主移动,同时通过对接机构可与多个其他模块连接在一起,形成具有更强运动能力的集合体机器人。介绍了Sambot的总体设计（包括机械结构和控制系统）,分析了Sambot通...     

国际空间站是如何建成的？——连载十二

二○○九年 这一年,航天员为国际空间站组装了最后一组太阳电池阵组件,完成了日本＂希望＂号实验舱外部试验平台和俄罗斯＂探索＂号实验舱的组装,并更换了一些设备。     

B787内饰首次亮相

2月8日，吉祥航空接收了一架由空客天津总装线完成总装的A320飞机，这是该公司首次接收空客天津总装线组装的飞机。这架A320飞机是空客天津总装线完成总装的第15架飞机，     

加筋壁板轴压载荷下稳定性有限元分析

使用有限元方法对组装壁板及整体壁板轴压载荷下的稳定性进行分析,计算轴压位移载荷情况下组装壁板及整体壁板的模态分布、应力分布及位移分布等,并对组装壁板进行了轴压试验,将试验结果与有限元结果进行了对比,表明有限元结果与试验结果吻合较好。最后对比组装壁板与整体壁板的分析结果发现,整体壁板的承载能力优于组装壁板。     

组合夹具组装计算机辅助设计软件MFS CAD R5.0

介绍了供工装设计部门和组合夹具站使用的MFS CAD R5．0《组合夹具组装计算机辅助设计软件》的功能、特点和运行环境。应用R5．0软件组装夹具既快速又准确，并能准确无误地统计出整套组合夹具所用元件的名称和数量，生成任意视向的立体装配图。     

多颗小型卫星组装发射技术

多颗小型卫星组装发射技术由于小型卫星的研制周期短，研制成本不高，而且又能满足一般军事和民用空间科学实验和空间开发应用的要求，所以近年来出现了研制小型卫星的热潮。为适应这种新的航天发射商务形势，国外（特别是美国）许多公司都在研制专门用于发射小型卫星的小...     

钻模组合夹具的精度分析

简要介绍了影响钻模组合夹具精度的主要原因，分析了原始误差，弹性变形误差，测量基准误差等对组装精度的影响，提出了正确使用夹具提高其精度的方法。     

伊军对美作战中用的导弹部件移植组装技术

伊拉克大规模战斗已结束了 ,常规武器多年来的禁运发挥了作用。由于缺乏备件和保养 ,伊拉克大部分精密装备都处于混乱状态 ,比如雷达、地空导弹系统和飞机。然而在如此恶劣的情况下 ,伊军仍想出一些巧妙的解决办法。举两个例子说明。伊拉克人用大量库存的S 75系统 (SA 2 )的V 75 0导弹和S 1 2 5系统 (SA 3)的V 60 1导弹制造出一种复合导弹。SA 2导弹欠灵活 ,而SA 3导弹的射程和高度不够。通过将两者结合 ,克服了两者的缺点。这种复合导弹是否经过飞行试验不得而知 ,也没有作战使用的报导。另一个例子更能说明问题。众所周知 ,所有主动…     

国际空间站首次组装飞行推迟到11月

国际空间站首次组装飞行推迟到１１月参加国际空间站计划的１６国代表已正式同意把该站第一个组件的发射日期推迟到今年１１月，并修改了剩下的组装飞行的发射时间。美国航宇局估计，组装工作共需进行４３次飞行，比原来少了两次。其中俄将发射９次，比原计划少３次。为了...