基于神经网络补偿的室内无人机组合导航系统

针对无人飞行器在环境特征突变情况下数据融合的可靠性大幅下降问题，提出了神经网络预测补偿的组合导航算法。首先利用扩展卡尔曼滤波和粒子滤波对激光、光流等传感器得到的数据进行融合，然后采用径向基函数（RBF）神经网络对粒子滤波前后的误差进行预测。当激光数据可靠时，RBF神经网络进行训练学习模式，当激光数据中断或者不可靠时，利用训练后的模型对系统进行误差补偿。利用无人飞行器在室内环境下进行定点和轨迹实验，结果表明补偿后的位置导航信息能够明显降低激光数据不可靠时带来的定位误差。     

电源变换器整流组合失效分析

电源变换器整流组合是产品自动控制系统中的一个部件，用灌封材料将其灌封成全封闭体后，该部件发生失效。经验证复现故障。分析原因是电装工艺过程中操作不恰适当所致，而纠正和严格操作规程之后确保了产品质量的可靠性。     

RDSS／LORAN-C组合导航的实现方法研究

在世界各国都认识到在开发应用卫星导航系统的同时 ,必须继续发展陆基无线电导航系统。因此 ,我国在大力发展双星导航系统 (RDSS)的同时 ,还应继承加强LORAN -C系统的研究 ,积极开发RDSS - /LO RAN -C组合导航的潜力。对RDSS/LORAN -C组合导航的优势和可实现性进行了分析 ,提出了 3种不同的数据组合方法 ,并给出了这 3种方法性能的简单比较。     

大型薄壁密封舱组合加工工艺

论述了大型薄壁密封舱的焊后组合加工工艺方法 ,对大型薄壁密封舱的装夹、大型密封面的加工、大尺寸密封槽的加工、舱体对接密封孔的加工等工艺难点 ,给出了具有先进的、经济实用的解决方案 ,并通过了生产实践     

“三化”在飞行器制导系统设计中的应用

概述了在飞行器制导系统设计中实施“三化” 设计的可能性和必要性,分析和论述了“三化”设计的主要内容、优越性及必须处理好的几个关系。     

组合着陆系统(ILS/MLS)的发展前景

论述了ILS(仪表着陆系统)的作用及其应用前景,ILS的主要优缺点;MLS(微波着陆系统)的作用及其应用前景,MLS的主要优缺点,及在我军目前着陆保障中发挥的作用;提出在不久的将来,MLS将完全取代ILS,并在一个比较长的时间内二者并存的局面,因此,在这一特定的阶段,满足ILS和MLS功能的组合着陆设备将有很大的发展空间.     

水下SRINS/DVL组合导航技术研究

针对单轴旋转激光陀螺惯导系统存在周期性振荡误差较大、定位误差随时 间累积的问题,为提高系统的导航精度以及实现高自主性和强抗干扰性,对单轴旋转激 光陀螺惯导系统与多普勒计程仪组合导航方法进行了探讨,建立了组合导航系统模型, 并进行了仿真分析。结果表明,采用该组合导航方案可实现对单轴旋转激光陀螺惯导系 统误差进行较为准确的估计,组合导航系统输出的姿态角误差小于0.1' ,东向和北向速 度误差小于0.05kn,在24h 内经度和纬度误差的最大值均小于0.02' 。     

基于MSC.Patran/Nastran的组合仪器支架模态分析方法

应用商用软件MSC.Patran建立了组合仪器支架的结构动力学有限元模型,并利用MSC.Nastran完成了组合仪器支架的模态分析。仿真结果与试验结果吻合很好,证明了所采用的建模方法及仿真技术的可行性。     

基于SolidEdge的组合夹具设计管理柔性化平台研发与应用

以组合夹具设计管理柔性化定制平台为研究对象,基于业务流程特点,形成了柔性化定制平台的系统架构,进行了零组件规格参数的定义与配置、功能定制与配置、流程定制与配置等的研究与设计。实践证明,该系统有效解决了组合夹具组装的模拟性、资料的保留性、经验的继承性、使用和管理的数字化等问题,从而提高组合夹具的生产效率和柔性化水平。     

一种构建大规模网络的新方法

根据交叉立方体网络的结构特征,给出了节点扩展和边扩展的概念,提出了一种由较小网络扩展成为大规模网络的设计理念。探讨了网络扩展前后的节点数和边数的对应关系,证明了扩展后网络的传输延迟仅增加1,计算了扩展后网络的连通度比扩展前的连通度多2。重点分析了扩展后网络的最小路由选择,分情况讨论了网络中任意两顶点之间最短路的确定方法,并具体给出了每一条最短路的长度。