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891.
刘壮 《南京航空航天大学学报》1997,29(3):257-261
从工程应用角度出发,结合国产化CAD/CAM系统开发的需要,提出了一种裁剪NURBS组合曲面精加工平截面刀具轨迹的生成算法。在裁剪NURBS曲面等距面的生成、平面与裁剪NURBS曲面等距面的求交等几何操作算法的基础上计算刀具轨迹;并通过交线的排序和优化进行干涉检查与消除,解决了组合曲面加工编程中曲面之间存在的断开,裂缝,局部搭接现象的刀轨生成问题。 相似文献
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提出一种基于光学/X脉冲星的木星探测器转移段自主组合导航方案。该方案在探测器转移段动力学模型的基础上,以地球、火星、木星、木星卫星以及X射线脉冲星作为观测目标,从待观测目标的几何分布、视星等以及导航精度几个方面,分析光学自主导航待观测目标的可观测条件和可观测度,优化选取最优的光学观测目标;结合X射线脉冲星观测信息,构建光学/X射线脉冲星组合导航方案;结合无迹卡尔曼滤波算法,应用于木星探测转移段,实现探测器位置和速度估计。从数学仿真结果来看,该组合导航方案状态估计精度显著优于单独使用光学导航或者X脉冲星导航系统。 相似文献
895.
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897.
为了提高组合导航的精度和抗干扰性,采用了直接利用GPS接收机原始测量信息(伪距、伪距率)的紧组合方式,详细推导了该组合导航系统的模型,根据全球定位系统(GPS)的误差模型及惯性导航系统(INS)在地固系中的误差方程,以伪距差为量测输入,设计了GPS/INS组合导航系统的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该组合方法可以充分利用GPS的信息修正INS的导航误差,与此同时,INS可以辅助GPS重新快速捕获卫星信号,满足一定的导航精度需求。提高了组合导航系统的容错性,对各种载体的精确导航与制导具有一定的现实意义。 相似文献
898.
899.
900.