直升机－舰组合风限图计算方法研究

首先简要叙述了国外风限图的研究概况及国内现状，在分析影响安全起降的各种因素的基础上，建立了风限图模拟计算的数学模型，并针对某直升机－舰组合风限图进行了计算。计算结果表明：所建立的数学模型切合实际，计算过程正确合理，得到的风限图比较真实地反映了直升机－舰配合能力。该方法较国外主要通过试飞得到风限图的方法相比可节省人力、物力和财力，具有安全性，为风限图的研制提供了新的途径。     

GPS／SINS姿态组合系统空间一致性研究

在基于卡尔曼滤波器并引入了姿态观测量的GPS/SINS组合导航系统中,GPS天线体坐标系与IMU所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合,两个坐标系间存在失准角,导致多天线GPS与SINS输出的姿态信息在空间不能同步,这将影响卡尔曼滤波的效果。本文针对这一问题进行了深入的研究,分析了两个坐标系空间不一致的机理,给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的方法并进行仿真分析验证了其可行性。     

某型号战术地地导弹惯性组合原理及精度分析

惯性组合是战术导弹弹上的核心部件，可以说是导弹的“心脏”。在导弹从起飞至到达最高点时的飞行过程中，时时刻刻都在敏感着导弹的三个方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ）的速度及角速度，并将这些信息提供给弹上控制系统，以驾驭导准确命中目标，本文着重分析了某型号的地战术导弹惯性组合的结构，工作原理及其精度，并在此基础阐明了组合的精度对战术导弹射击精度的影响程度，以便在今后的生产过程中严格控制组合的质量，加强对这一关键件的检验     

多用途通用型定位工装

多用途通用型定位工装,是采用分离式多定位止口的定位盘并辅以转接柄而构成的。其工艺特点是:以较少的工装满足多舱体、多零件、多工序的需要——“一装多用”。实践证明,这种工装结构合理、定位准确、使用方便。在某型号舱体加工中取得了明显的技术效果。     

无人机GPS／SINS／双星组合导航浅析

分析了GPS、SINS导航系统的各自优缺点，提出了将我国自主研制的双星导航系统运用于GPS／SINS组合导航系统中，形成新的GPS／SINS／双星导航定位系统，并利用卡尔曼滤波建立了系统误差模型，该组合导航系统安全可靠，满足在DPS或双星信号短期无效情况下定位导航的精度要求。     

直升机——舰组合风限图计算方法研究

首先简要叙述了国外风限图的研究及国内现状，在分析影响安全起降的各种因素的基础上，建立了风限图模拟计算的数学模型，并针对某直升机－舰组合风限图进行了计算。计算结果表明：所建立的数学模型切合实际，计算过程正确合理，得到的风险图比较真实地反映了直升机－舰配合能力。该方法较国外主要通过试飞得到风限图的方法相比可节省人力、物力和财力，具有安全性，为风限图的研制提供了新的途径。     

捷联惯性测量组合的一种新型测试方法

针对某型号导弹的单元测试提出了一种新型测试方法，并建立陀螺和加速度计的数学模型方程，根据工程应用对模型方程进行简化，推导出模型方程的各个系数，提供给控制系统进行实时补偿。该方法已成功地应用于某型号导弹的单元测试。     

GPS/INS组合导航系统的鲁棒滤波研究

卫星定位／惯性导航(GPS／INS)系统可形成优势互补而使短期和长期精度都有保证。GPS／INS组合导航系统通常使用Kalman滤波进行信息融合来削弱或消除系统噪声和测量误差,然而使用Kalman滤波要求系统动态模型精确和噪声的统计参数已知。但实际中构造精确的系统动态模型是十分困难的,并且噪声的统计参数也很难事先精确预知。对H∞问题进行了理论上的分析,构造了H∞滤波来提高系统对参数不确定的鲁棒性。仿真结果表明H∞滤波对模型的不确定性的鲁棒性比应用Kalman滤波的方法有较大的提高。     

自学习自适应INS／Doppler组合导航系统

本文通过引入文［１］提出的自学习适应Ｋａｌｍａｎ滤波，而将氢此组成的具有自学习功能的智能组合导航系统直接建立在噪声分布密度的异步自学习估计上，由于此时的ＬＡＫＦ在每次重复滤波实验后可离线异步地学习模型与量测噪声的统计特性，从而可有效地避免滤波发散现象并能确保实时性。文中结合某飞行器，对ＩＮＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ组合导航系统进行了仿真研究，所得结果十分满意。