全文获取类型
收费全文 | 1232篇 |
免费 | 324篇 |
国内免费 | 114篇 |
专业分类
航空 | 961篇 |
航天技术 | 215篇 |
综合类 | 104篇 |
航天 | 390篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 64篇 |
2021年 | 69篇 |
2020年 | 84篇 |
2019年 | 72篇 |
2018年 | 50篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 61篇 |
2015年 | 74篇 |
2014年 | 74篇 |
2013年 | 75篇 |
2012年 | 65篇 |
2011年 | 68篇 |
2010年 | 71篇 |
2009年 | 82篇 |
2008年 | 75篇 |
2007年 | 67篇 |
2006年 | 57篇 |
2005年 | 48篇 |
2004年 | 48篇 |
2003年 | 53篇 |
2002年 | 41篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 32篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 26篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有1670条查询结果,搜索用时 203 毫秒
171.
基于推力器的组合航天器质量特性辨识方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
组合航天器的质量特性辨识对提高其姿态轨道控制的精度和快速性有至关重要的作用。对基于推力器的总质量、质心位置和惯量矩阵的在轨辨识进行了研究。基于推力作用下的平动方程可得到质心位置和总质量的耦合辨识方程,基于转动方程可得到转动惯量和质心位置的耦合辨识方程,通过对角速度和线加速度进行多次采样,利用最小二乘法求解这2类辨识方程可完成总质量、质心位置和惯量矩阵的在轨辨识。基于上述辨识原理,提出一种闭环稳定的解耦质量特性辨识方法,通过设计合适的推力器工作策略,实现总质量、质心位置和惯量矩阵的解耦辨识,并采用一种不依赖于转动惯量的控制算法,使组合航天器的姿态在辨识结束后恢复到稳定状态。仿真表明,采用闭环稳定的解耦质量特性辨识方法,可保证组合航天器在推力器激励后的姿态稳定性。在仿真采用的动力学干扰、推力器误差和敏感器误差下,总质量、质心位置和惯量矩阵的辨识精度可达到10-3量级。 相似文献
172.
卫星产品声振组合试验技术研究 总被引:2,自引:1,他引:2
文章开展了声振组合试验技术的初步研究,探讨了卫星产品声振组合试验的控制方法,并以面积质量比大的卫星舱板产品为例研究了噪声与随机振动组合试验条件确定方法。结果表明:在进行噪声与正弦振动组合试验时,应先启动振动试验控制,后启动噪声试验控制,且正弦振动控制应采用滤波处理;在进行噪声与随机振动组合试验时,噪声激励与随机振动激励正常启动后,相互之间影响很小,可以按照要求的条件施加激励;对于面积质量比大的卫星产品,在结构上同时施加随机振动载荷和噪声载荷,声振组合试验考核更加合理。 相似文献
173.
针对目前多数故障检测法对缓变的软故障检测不灵敏,延迟性较大,无法判断各种故障类别等问题,在分析利用小波奇异性进行故障检测原理的基础上,提出了一种基于模极大值原理的导航传感器故障检测方法。该算法利用传感器的观测量来诊断传感器是否正常工作,文中给出了利用小波奇异性进行故障检测的原理描述及利用该算法进行故障检测算法流程。该算法不仅对导航传感器软故障具有较高的检测灵敏度,而且可以通过故障点处信号的Lipschitz指数来判断故障类别,为传感器故障隔离和修复提供有效的信息,因此可以更好的保障多传感器容错组合导航系统的可靠性。计算机仿真表明所提方法是有效的,具有较高的实用性。 相似文献
174.
基于神经元的容错组合导航系统设计 总被引:6,自引:0,他引:6
本文讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题,提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法。通过仿真实验,验证了这种方法的可行性,并分析了该研究领域所存在的问题,提出了可能解决的技术途径,并预测了未来的发展趋势。 相似文献
175.
176.
本文提出基于独立函数的逻辑设计方法,即如何利用独立函数和它的Rademacher/Walsh谱系数进行组合逻辑设计。这是组合逻辑设计方法的另一新途径。它有利于数字系统的模块化。 相似文献
177.
178.
179.
180.