全文获取类型
收费全文 | 2027篇 |
免费 | 414篇 |
国内免费 | 215篇 |
专业分类
航空 | 1397篇 |
航天技术 | 373篇 |
综合类 | 291篇 |
航天 | 595篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 80篇 |
2022年 | 93篇 |
2021年 | 91篇 |
2020年 | 117篇 |
2019年 | 94篇 |
2018年 | 72篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 94篇 |
2015年 | 101篇 |
2014年 | 113篇 |
2013年 | 119篇 |
2012年 | 117篇 |
2011年 | 117篇 |
2010年 | 126篇 |
2009年 | 132篇 |
2008年 | 124篇 |
2007年 | 114篇 |
2006年 | 89篇 |
2005年 | 76篇 |
2004年 | 84篇 |
2003年 | 76篇 |
2002年 | 69篇 |
2001年 | 61篇 |
2000年 | 50篇 |
1999年 | 49篇 |
1998年 | 46篇 |
1997年 | 40篇 |
1996年 | 34篇 |
1995年 | 36篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 34篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有2656条查询结果,搜索用时 15 毫秒
861.
862.
在卫星导航定位系统中,在精度因子计算和采用最小二乘法进行定位求解时,传统上采用测量矩阵直接求逆方法来进行.为了克服矩阵求逆带来的计算量大和数值稳定性差的不足,利用测量矩阵的对称正定性,提出了一种基于矩阵 UTDU 分解的定位解算和精度因子计算方法.改进方法具有严格的数学理论基础,保证了方法的正确性和有效性.数值分析结果表明,相对直接求逆的传统方法而言,在定位解算时,该方法能降低约 60%的运算量,而在精度因子计算中,约能降低36%的运算量.且改进方法能大大降低求解矩阵的条件数,提高了求解的数值稳定性. 相似文献
863.
864.
865.
以汶川地震干扰作用下岷江上游裸地变化特征为依据,选取岷江上游地形资料及2006年和2009年两个时期IRS-P6多光谱影像数据,通过对岷江上游地区裸地特征地类进行特征分析,在监督分类和聚类分析模块下提取出该区域裸地与非裸地范围,定量界定出岷江上游流域地震前后裸地变化范围。结果表明:岷江上游震前(2006年)裸地面积为2 196km2,震后(2009年)裸地面积为3 680km2,扩大了1 484km2;裸地分布高程从2 200m升高至2 800m,其面积增加较多区域主要集中在汶川县至茂县交界地带、理县的杂谷脑流域一带及黑水县部分区域,该区域亦是人口密度相对集中、地质灾害频发、生态环境相对薄弱的区域。该方法的实现为利用IRS-P6界定生境系统特征提供参考价值,也为环境脆弱性区综合评价分析提供技术支撑。 相似文献
866.
火箭基组合循环发动机性能迭代算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
火箭基组合循环(简称RBCC)发动机性能分析模型的研究对于RBCC发动机结构的优化设计具有重要意义。本文结合RBCC发动机的结构特点和工作原理建立了RBCC发动机性能分析模型,并对RBCC发动机性能计算方法进行了研究。结合RBCC发动机引射模态和亚燃冲压模态的工作特点,通过迭代计算使进气道、混合段、燃烧室之间的参数耦合,实现了对RBCC发动机引射模态与亚燃冲压模态性能的快速分析。文章通过算例验证了算法的可行性,并通过与文献结果的对比验证了计算结果的可信度。 相似文献
867.
提出了一种采用结构总体最小二乘(Structured total least squares, STLS)进行卫星惯量矩阵在轨估计的方法,与当前估计方法相比,该方法在考虑敏感器测量噪声时能获得一致估计。首先由动量守恒定律得到估计方程,针对该方程的特点定义了惯量矩阵的STLS估计,并使用结构总体最小范数(Structured total least norm, STLN)算法进行求解。证明了当噪声为高斯分布时该STLS估计为极大似然估计,给出了该STLS估计具有一致性的充分条件,仿真结果验证了文章所提估计方法的有效性。 相似文献
868.
文章讨论了由两个特征对构造次对称三对角矩阵的特征值反问题。结合次对称矩阵中属于不同特征值的特征向量的次正交性,研究了解的存在性以及存在解的充要条件,并给出了相应的算法及数值例子。 相似文献
869.
870.
附加速度先验信息的车载GPS/INS/Odometer组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在GPS/INS车辆组合导航中,GPS信号易受外界干扰而失锁。针对INS单独导航误差迅速累积的问题,在利用速度先验信息辅助INS导航的基础上,加入Odometer观测信息,提高了系统的可观测性和导航精度;另外提出了改进的位置修正法,即不直接利用状态估值修正位置,而是用修正后的速度推算位置。实测算例结果表明,与INS单独导航相比较,采用速度先验信息,提高了载体速度精度,采用改进的位置修正方法,位置精度有大幅度提高;在此基础上加入Odometer观测信息,位置和速度精度得到进一步改善。 相似文献