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低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度 相似文献
32.
本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法,它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来,从而提高了适应能力与误差补偿精度,文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制,并把它们统一起来,得到了封闭解。 相似文献
33.
简要论述了捷联惯性测量组合评估系统在小样本下的性能评估方法,给出了小样本下正态性分布结构和采用随机加权的评估算法。采用此评估方法可以实现对惯组的综合性能的分析与评估,对落点偏差的分析预测,从而实现对射前优选惯组的辅助决策。 相似文献
34.
本文从不合格品管理的角度指出方舱大板重复发生翘曲变形和鼓包的原因,建议在方舱生产过程中认真做好不合格品管理工作和落实验证纠正措施,不断提高工作质量,确保大板式方舱的产品质量和可靠性。 相似文献
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方舱大板成型工艺的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了国内外方舱大板成型的工艺,对浇注成型和粘接成型工艺进行了系统分析比较,指出粘接成型是大板成型工艺的发展趋势。 相似文献