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851.
车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法 总被引:16,自引:0,他引:16
针对车辆定位与导航系统中的最优路径规划问题,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术,并提出了一种启发式快速最优路径规划算法.在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法的最优实现的基础上,引入基数堆结构缩减了算法的时间复杂度,再利用启发式搜索和地图分级搜索技术减小搜索空间,从而获得最短路径规划算法的高效率实现.仿真试验的结果证明了该算法的优异性能. 相似文献
852.
853.
2011年4月10日4时47分,我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭,成功将第八颗北斗导航卫星送人太空预定转移轨道,这是一颗倾斜地球同步轨道卫星。这次发射是2011年北斗导航系统组网卫星的第一次发射,也是我国“十二五”期间的首次航天发射。这次北斗导航卫星的成功发射,标志着北斗区域卫星导航系统的基本系统建设完成,我国自主卫星导航系统建设进人新的发展阶段。 相似文献
854.
2月25日0时12分,中国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭,成功将第11颗北斗导航卫星送入预定轨道。这是中国今年发射的首颗北斗导航系统组网卫星,也是长征系列运载火箭的第158次飞行。 相似文献
855.
856.
857.
858.
一种兼顾卫星导航系统星间观测及通信的链路分配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星导航系统星间采用点波束建立星间链路时,由于星上波束数量小于可建立星间链路的卫星数量,因此便产生了如何有效分配有限波束来建立星间链路的问题。针对该问题首先利用星座运行的周期性提出了一种适用于星间观测及星间通信的拓扑处理方式,并以该拓扑处理方式为基础提出了一种链路分配算法。算法在保证星间观测数量最大化的前提下,以降低整网通信代价为优化目标,尽管为了保证星间观测数量会不可避免地导致通信性能的部分损失,但是仿真结果表明算法的性能整体上优于铱星系统所采用的网状链路分配方法的性能。 相似文献
859.
一、概述1.背景根据1999年第三次联合国探索及和平利用外层空间会议( UNISPACEⅢ)第54/68号决议,联合国签署了"维也纳宣言:关于人类发展的空间千年".该宣言呼吁行动起来,通过天基导航与定位系统的增强、普及利用和兼容性来改善运输、搜索与救援、大地测量和其他活动的效率和安全性.为此,2001年联合国和平利用外层空间委员会(COPUOS)成立了一个全球导航卫星系统(GNSS)行动组,行动组主席是意大利和美国,有38个国家和15个政府间组织、非政府组织参加,研究推动全球卫星导航系统的应用和促进信息交换.在COPUOS和美国的全力推动和支持下,GNSS行动组建议成立全球导航卫星系统国际委员会(ICG).COPUOS将该建议写入了关于UNISPACEⅢ建议实施审议报告的行动计划当中,并提交联合国大会.2004年,联合国大会第59/2号决议通过了该行动计划.同时,在该决议中,联合国大会还请GNSS及增强系统供应商考虑成立ICG以最大限度地利用GNSS支持可持续发展(A/AC.105/846). 相似文献
860.
在第二届中国卫星导航学术年会上,中国北斗卫星导航系统建设的稳步快速推进,引起国内外高度关注。北斗卫星导航系统建设已进入关键时期,将于明年建成覆盖亚太地区的北斗区域卫星导航系统。中国正按照“质量、安全、应用、效益”的总要求,坚定不移地实施北斗卫星导航系统发展“三步走”战略。 相似文献