联合卡尔曼滤波在无人机组合导航中的应用

提出了一种适合某型无人机GPS/Radio/DR组合导航的联合卡尔曼滤波方案.利用残差χ2故障检验法,在故障分析的基础上,设计了一种信息分配和故障处理方法.针对某型无人机结构和飞行特点,建立了包含位置信息的直接法卡尔曼滤波模型.经过仿真试验,验证了该方法的可行性.     

GPS／SINS组合导航系统的研究

本文详细讨论了用伪距及伪距率差值作为观测量的GPS／SINS／Baro组合导航系统，推导了状态变量为25阶的组合系统动态方程，在给定的飞机航速段假设均方根值分别为0．1和0．01°／hr的陀螺漂移，对组合系进行了计算机仿真分析，给出了仿真程序框图。协方差分析的结果表明：GPS／SINS／Baro组台导航系统能提供高精度的导航信息，还能对INS、GPS、Baro进行误差补偿和较正，具有很大应用前景。     

双星定位系统/SINS深组合导航系统研究

以卫星模拟器为基础，介绍了一种双星定位系统定姿的基本原理，解决了双星定位系统存在的位置滞后即定位实时性较差的缺陷，把双星定位系统的位置与姿态信息和捷联惯导系统的位置、姿态信息进行组合后，可有效地提高系统的精度．     

SAR卫星多普勒频移偏航导引补偿效果分析

SAR卫星的多普勒中心频率与卫星和地面目标点间的相对运动有关，文章基于轨道动力学理论，把中心频率分解为两个部分，分别与卫星偏航姿态角相关和无关。对卫星施加偏航导引可以补偿前者，后者则作为噪声而存在。首先导出偏航导引的解析表达式，并简化为余弦函数形式使之适合实时计算；然后定义了补偿度的概念，理论上估计了施加偏航导引的补偿效果，同时在考虑地球为椭球体以及存在J2项摄动的条件下，通过对偏航导引简化公式补偿度的数值仿真，证明了补偿效果的理论估计方法在一定条件下的有效性，重点研究了补偿度与轨道偏心率和雷达侧视角的关系；最后进一步阐明轨道根数和雷达参数对补偿效果的影响，为SAR卫星的初步设计提供了理论支持。     

一种基于组合赋权法的小波去噪质量评价方法

针对传统质量评价指标在小波阈值去噪中理论依据不足的问题,提出了一种基于组合赋权法的小波去噪质量评价方法,能够为小波去噪参数的选择提供有效评价。通过分析在真值未知情况下均方根误差（RMSE）、信噪比（SNR）、平滑度等单项指标的特点,选取RMSE与平滑度作为小波去噪指标,对其进行归一化处理,采用信息熵权与变异系数的方法进行组合赋权,将归一化指标与对应权值线性组合,得到一种新的指标即为复合评价指标,其值越小,说明去噪效果越好,所选参数越优。仿真实验表明,在真值已知情况下,该评价指标具有更高的准确性,能够适用于不同的分解层数与小波基函数,具有比传统方法更好的适用性;实测数据表明,所提方法得出的小波去噪峰值域更加光滑,波形更加平稳,去噪效果更佳。     

高超声速再入飞行器气动布局多目标优化

气动布局的多目标优化是飞行器设计中的关键技术。提出一种新的高超声速再入飞行器气动外形参数的多目标优化方法,证明外形优化对高超声速流下飞行器性能的影响。通过实例仿真对飞行器所受阻力和升力对制导性能影响进行详细验证分析,将飞行器落点圆概率偏差、末速大于500 m/s的占比、最大飞行过载小于60g的占比这3个性能指标作为优化目标,将升力特性作为中间参数,将气动布局优化问题分解为2个子问题,通过基于搜索算法的升力特性优化和基于改进的模拟退火算法的外形参数优化,减少优化计算时间、提升计算效率、实现对飞行器主体和襟翼的气动布局优化、获得高超声速流下的最佳飞行器外形。仿真结果表明：在确定的约束条件下,优化算法增加了飞行器在超音速流下的气动升力,有效提高了升阻比。在不影响最大飞行过载的前提下,优化后的飞行器表现出更高的气动性能,显著提升了命中精度,同时末速也满足指标要求,制导系统性能得到有效改善。     

世界上最小的嵌入式惯导／GPS组合导航系统H—764G的鉴定

嵌入式惯导／ＧＰＳ组合导航系统在军民用飞机上得到了广泛应用。与单一导航系统相比，嵌入式惯导／ＧＰＳ组合导航系统具有显著的优点。这些优点中最突出的特性是捕获的卫星可以少于４个；结构简单，减小了尺寸和重量，降低了功耗；提高了抗干扰能力。本文介绍了美国霍尼韦尔公司Ｈ－７６４Ｇ嵌入式惯导／ＧＰＳ组合导航系统的设计思想、基本构造；在美国空军中央惯性制导实验中心（ＧＩＧＴＦ）和海军研究和发展分部独立的实验室测     

虚拟现实技术在三维编织物设计及仿真中的应用

以四步法三维管状编织物身例，讨论了虚拟现实技术在三维编织物仿真设计中应用的关键技术问题；该方法的使用，使得用户在织造前就可在虚拟环境中自由缩放、移动、旋转织物模型，清楚地了解纱线的编织运动过程，并使编织工艺设计的网络化成为可能。