无线电导航的现状及发展动向

本文简单地讨论了导航技术的现状及其发展。着重介绍了目前几类导航系统的特点和卫星导航系统的发展及其未来。     

抽屉原则与自由差集

运用抽屉原则的一般形式和整数集合中的自由差集能够解决一类组合理论中的一些实际问题。     

组合DOPPLER／GPS导航系统的研究

本文阐述了将ＤＮＳ和ＧＰＳ接收机组合的必要性和方法。组合系统可克服ＤＮＳ和ＧＰＳ的缺点，并使之相互取长补短。本文对系统中卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程进行了推导。     

浅谈槽系组合冲模专用件设计

模具设计制造是机载设备制造技术20个关键技术专业之一,本期将槽系组合冲模专用件设计的三篇文章《组合落料模及其专用件设计》、《多孔通用组合冲孔模及定位件设计》和《专、通用元件组合模具的应用》同期合并刊出,以飨读者。     

惯性级光纤陀螺仪的最新进展

本文展示了我们最近在导航级光纤陀螺方面的研究进展。特别描述了掺铒光纤光源的波长稳定和多轴组合方面的新技术。     

含中介轴承内圈局部缺陷的双转子系统的组合共振特性

针对航空发动机双转子系统建立简化的动力学模型,在考虑中介轴承非线性Hertz接触力和径向游隙等非线性因素的情况下,将中介轴承内圈局部缺陷模拟成倒置的等腰梯形凹槽,利用4阶Runge-Kutta法进行数值计算,得到系统的分岔图,并着重分析分岔区域的组合共振特性,结果表明：相较于无故障系统,该系统在分岔图上出现三个新的分岔区域,前两个分岔区域是由内圈故障特征频率与高低压转子的转频形成的组合频率诱发的组合共振引起的,第三个是由内圈故障特征频率诱发共振引起的,在分岔区域内,系统运动的周期性的变化规律表现为从近似单周期运动到概周期运动再到近似单周期运动。     

空间拦截修正比例导引律研究

基于追踪导引律和比例导引律,提出了一种新的空间拦截末制导律。通过调整两种导引法的系数决定其在导引法中的权重。考虑空间末段拦截的具体情况,在相对运动方程进行线性化处理的基础上可以得出运动方程的解析解。将非线性方程得出的数值解和这种导引律的解析解相比,仿真表明这种方法的解析解与数值解一致,且避免了最优制导复杂的解析结果。     

GPS中频信号和IMU信号模拟及验证

为了研究GPS/INS（Inertial Navigation System）组合导航方案和算法,设计了一种GPS中频信号和IMU（Inertial Measurement Unit）信号的软件模拟器.首先建立了载体的运动模型,然后介绍了信号的仿真方法.根据载体的运动产生IMU信号,载体的典型运动包括平飞运动、横滚运动、俯仰运动和偏航运动.建立了典型的干扰模型,包括欺骗式干扰和压制式干扰（窄带干扰、宽带干扰、连续波干扰和锯齿调频连续波干扰等4种）,实现了干扰环境下的场景模拟.GPS/INS组合导航软件接收机对模拟器输出的数据进行解算,结果表明：信号的仿真算法是正确的,模拟器可以为组合导航接收机提供有效的中频信号和IMU信号.     

GLONASS最新进展及其定位应用研究

介绍GLONASS现代化具体内容及实施过程。根据GLONASS最新状态对其可用性进行分析。研究GPS/GLONASS组合定位的关键技术之后,对GLONASS定位应用进行深入分析和试验验证。试验结果表明:GLONASS能够独立提供正常的定位服务;GPS/GLONASS组合定位可以增强导航系统的可用性,提高系统定位精度;采用精密星历可以提高GLONASS定位结果的准确度;采用9阶多项式分段式滑动插值算法可以获得较佳效果。