线性随机系统Kalman滤波的野值修正

本文讨论原始输入采样数据会有野值时Kalman滤波的修正问题，提出了一组易于应用的处理对策与计算方法。     

变结构控制器的摄动补偿器设计

确定系统的变结构控制规律，应能保证控制系统在限定的时间内到达滑动状态，并定出到达的瞬态响应。摄动补偿器的思路是应能减小建模误差和由此而引起的颤振问题。出于这个目的，本文提出了一个用来估算动态摄动信号的简单而又新颖的方法。     

线性关阀水击压力的预测及影响因素的分析

本文探讨了阀门线性关闭引起的最大压力水头问题。在研究中引入无因次变量可使初始阀门水头损失的细微影响显式化，并使其与管线摩阻水头损失的影响相互区别开。由无因次变量相关图可以看邮，因关阀引起的最大压力水头与初始管线摩阻水头损失、初始阀门水头损失、阀门固有流量特性及关阀时间有关。文中还讨论了最大压力水头变化的趋势，最后从水击的观点出发，以一个实例说明了相关图的应用情况。本文对阀门的选择和校验等具有指导意     

关于微分方程的有理式解的存在性问题

许多非线性微分方程一般都是不可积的。例如Ｒｉｃｃａｔｉ方程。本文主要利用在文「４」中得到的一个定理，通过构造微分方程的线性算子的方法，得到了一个关于微分方程的算子矩阵，从这个算矩阵向量的线性相关性得到了微分方程存在有理式解的充分必要条件，并举例给出了求有理式解的具体方法。     

有限维赋范线性空间的一个特性

本文得到了下面的结论：赋范空间Ｘ是有限维的当且仅当任Ａ包括于Ｘ，如果ｆ∈Ｘ，ｆ（Ａ）为有界集，则Ａ为致密集，从而给出了无维赋范线性空间与有限维赋范线性空间的一个本质性的差别。     

扭力控制器的调整,控制及应用

扭力控制器的调整、控制及应用Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ，ＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ￥／／上海飞机制造厂马滋澄一般航空结构中的重要螺接接头均要求预紧力，但在装配中直接测量预紧力比较困难。通常是用工具控...     

二元流对无喷管火箭性能的影响——与Glick,R.L.商榷

在计算固体发动机(包括无喷管发动机)的理论性能时,通常假设气流为一元流.然而,已经发现,即使对于小L/D的发动机和/或高风量,典型的圆柱孔形发动机(特别是无喷管发动机)中的气流是强的二元流.因为质量沿着通道从药柱喷入零或很低的流速区,而不是直接喷入下游的高速横流中(此处作一元流假设).这可能产生一个相当小的不可逆流的状态,并带有实际二元流的有效能(热能转换为动能时的潜能)有总的增加.Glick在他的第     

语音合成遥控指令回报系统

本文介绍了用于无人机的语音合成回报系统,代替传统的信号盘灯光显示,向地面指挥监测人员回报遥控指令接收情况。语音合成系统由基于LPC原理制成的单片语音合成处理器TMS5220组成,用Z-80 CPU实现控制。系统结构简单,通用性强,合成语音清晰、自然可懂。