全文获取类型
收费全文 | 7702篇 |
免费 | 1284篇 |
国内免费 | 1158篇 |
专业分类
航空 | 5366篇 |
航天技术 | 1034篇 |
综合类 | 887篇 |
航天 | 2857篇 |
出版年
2024年 | 55篇 |
2023年 | 232篇 |
2022年 | 289篇 |
2021年 | 290篇 |
2020年 | 295篇 |
2019年 | 333篇 |
2018年 | 175篇 |
2017年 | 259篇 |
2016年 | 289篇 |
2015年 | 294篇 |
2014年 | 366篇 |
2013年 | 342篇 |
2012年 | 516篇 |
2011年 | 460篇 |
2010年 | 408篇 |
2009年 | 398篇 |
2008年 | 403篇 |
2007年 | 349篇 |
2006年 | 310篇 |
2005年 | 377篇 |
2004年 | 334篇 |
2003年 | 338篇 |
2002年 | 260篇 |
2001年 | 312篇 |
2000年 | 212篇 |
1999年 | 190篇 |
1998年 | 189篇 |
1997年 | 211篇 |
1996年 | 216篇 |
1995年 | 216篇 |
1994年 | 189篇 |
1993年 | 182篇 |
1992年 | 183篇 |
1991年 | 177篇 |
1990年 | 144篇 |
1989年 | 156篇 |
1988年 | 70篇 |
1987年 | 76篇 |
1986年 | 22篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
861.
二滩水电站木材过坝机械系统中,斜坡段钢引桥节段模型风洞试验分别在光滑流和大湍流度条件下进行,包括涡激振和抖振试验,以及颤振临界风速和颤振导数测定。试验求得的结果可作为该钢引桥结构动力计算风振稳定性分析的依据。试验中提出的颤振导数提取的方法,是在风洞弹簧悬挂系统中附加动力天平条件下求得的,这是一种新的尝试。 相似文献
862.
863.
双臂机器人协调动力学及其优化 总被引:3,自引:0,他引:3
通过引入“虚铰”概念,将双臂机器人协调动力学问题统一归结为约束多体系统的动力学问题。利用子系统牛顿-欧拉递推法获得的单臂机器人的动力学方程以及静力传递与速度传递间的对偶关系,很方便地导出了双臂机器人的动力学方程与回路约束方程,回路约束方程的建立无需增加额外的计算。此外,文中还对双臂机器人协调动力学的求解及其优化问题进行了讨论,最后以一搬运双臂机器人为例进行了动力学的计算机辅助优化,获得了令人满意的结果。文中所得结论对双臂机器人的设计与控制均具有一定的参考价值。 相似文献
864.
外形短粗、飞行姿态复杂,其动导数量级很小的再入体模型,安装在新研制的尺寸小、厚度薄的整体结构之天平元件上,天平与层支杯相连,由气动活塞推动拨杆,经过拨螺钉撞击模型上的模块并驱使模型作自由振动,从而测量了大攻角(α=0~180°)俯仰、偏航及滚转动导数。10°钝雄模型动校及再人体动导数试验结果与国外类似的数据吻合。 相似文献
865.
介绍了发动机再启动问题的工程应用背景,阐述了涉及发动机再启动的微重力基础研究,范畴。在微重力条件下,正确考虑外界干扰载荷对贮箱中流体动力学行为的影响是至关重要的。给出了用三维程序计算的一些结果。 相似文献
866.
基于FMECA信息的测试性验证试验样本分配方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前国内外测试性验证试验中普遍采用的基于故障率的分层抽样方法考虑因素单一,可能导致样本分配不尽合理,而现有考虑多因素的样本分配方法代表性不足,难以实现工程上的应用的问题,对影响样本分配的因素与故障模式影响及危害性分析(FMECA)信息的关系进行了详细分析,提出了基于FMECA信息的样本分配方法。首先定义了单元影响系数和影响因子向量,提出了向量各元素赋值规则,解决了影响因素选取的问题;其次通过基于逼近理想解排序法(TOPSIS)优化的层次分析法确定了权值矩阵,实现了样本分配。最后通过实例验证表明该方法考虑因素全面,运用灵活,更具代表性和工程应用价值。 相似文献
867.
868.
基于Udwadia-Kalaba方程建立了双腔体吸附、轮式移动爬壁机器人的解析动力学模型。将系统的预定轨迹视为系统的约束关系,巧妙地将其融合到爬壁机器人动力学建模过程中;在不出现拉格朗日乘子的条件下,获得了满足约束所需附加力矩的解析表达式及系统的解析动力学方程;采用Baumgarte约束违约稳定法抑制了由于初始条件与约束方程不相容而导致的约束违约现象。爬壁机器人的广义坐标变量变化规律和运行轨迹的数值仿真结果证明了本文建模方法的可行性和有效性。 相似文献