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基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现机器人安全蔽障,设计了一种基于S3C2440A微控制器的红外测距系统,具体介绍了该测距系统的硬件结构、软件设计及其工作原理。S3C2440A内部具有8路模拟信号输入的10位ADC,将红外测距系统测得的模拟信号输入,通过A/D转换后输出。 相似文献
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185.
据雷锡恩公司2010年2月3日报道,美国空军与雷锡恩公司签署了一份价值1.7亿美元的对外军售合同,据此合同雷锡恩公司将生产AGM-65D和AGM-65G2红外制导型幼畜空对地导弹提供给阿联酋。 相似文献
186.
美国导弹防御局负责人表示,该局专注于开发一种能够装备各型无人机的传感器吊舱。目前该局正在做一些基础性工作,研究内容包括:传感器所需的数据质量、数据如何与其它传感器以及指挥与控制体系综合等。最终的目标是将所有的传感器和武器组成一个网络。 相似文献
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本文制备了乙酸铈品体,EDTA络合滴定法测定其中铈的含量,利用傅立叶变换红外光谱仪对其进行了红外光谱分析,利用高温综合热分析仪对其进行了热重和差热分析,讨论了乙酸铈晶体在空气气氛中的热分解机理。 相似文献