基于干扰观测器的四旋翼无人机离散时间容错控制

为了飞行控制方案便于在计算机上实现，针对具有外部干扰和执行器加性故障的四旋翼无人机（UAV）角度运动方程，给出一种基于干扰观测器的离散时间跟踪控制方案。通过设计离散时间干扰观测器抑制外部干扰和执行器故障的不利影响，并结合干扰观测器设计离散时间控制器。通过数值仿真验证了基于干扰观测器的离散时间容错控制方案的有效性。仿真结果表明，设计的离散控制器能够保证外部干扰和执行器故障综合作用下的四旋翼UAV系统跟踪控制性能。     

寻找时间

与 UFO近距离遭遇中，不少人体验到时间上、空间上急速消失的感觉。解释这个奇特现象的关键究竟是什么呢 ?丢失 1小时 45分 　　在与 UFO近距离遭遇中，有一个不容遗漏的共同之处，那就是受害者的证言中提到的缺少时间或地点的感觉。从各个报告的内容来看，大多是“在我的周围，一切的声音停止了……好像是自己躺在非常深的井底”，“突然觉得好像被隔离在与迄今所在的地方全然不同的地方，感觉孤立与孤独”，“那个感觉犹如身体的一半在这个世界，另一半在别的世界似的”。另外，即使目击者没有经历那样的感觉，但遭遇 UFO后，大凡有…     

固体推进剂的热粘弹性有限元分析

本文首先从弹性——粘弹性的相似性出发,导出张量形式的三维线性热粘弹本构方程,然后根据虚功原理建立相应的有限元公式,最后编制了平面应变条件下的有限元分析程序TVE,并计算了二个实例。计算结果表明所介绍的分析方法与计算程序具有相当高的精度,可用于固体推进剂药柱在固化冷却过程巾的应力分析。     

反向喷管的滚珠式打开机构

本文介绍了滚珠式打开机构的结构,侧重分析了滚珠受力及影响打开时间的因素,提出了设计中必须注意的事项。滚珠式打开机构经多项目考核试验,工作是可靠的。文中列有部分试验结果和数据,可供参考。     

轴对称喷管内流场的加权余数有限元计算

本文采用非定常技术,用加权余数有限元方法给出喷管内流场的数值计算方法,对收敛一扩散喷管的实例计算表明:本文计算的壁面和中心线M数分布曲线与实验结果是一致的。     

台阶后紊流场的大涡模拟

用大涡模拟法对台阶后复杂的紊流场进行了数值研究。用有限体积法求解滤波N－S方程，亚格子紊流模型采用结构模型。数值计算中，对流项，扩散项和时间分别采用三阶SHARP中式，二阶中心差分格式和三阶Runge-Kutta格式，给出了台阶后紊流场的时间统计特性，瞬时特性和紊流强度分布，并与试验结果进行了比较。     

ZS15型注塑机的单片机控制

以ZS15型注塑机为例，介绍了注塑过程的计算机控制方法．给出了计算机硬件组成和软件框图。时间控制调整简单、准确，使注塑机工作可靠、操作简单。且提高了工作效率。     

突破新的边界

50年来，DARPA始终致力于重塑航空，它推出的新概念使飞行器的速度、高度和大小的设计边界不断地被突破。在DARPA创新技术的引领下，高超声速的飞行器，飞行时间长达连续数月甚至数年的飞行器，尺寸已经可以缩小到一只小鸟甚至一只昆虫的大小飞行器，在飞行中能改变外形，像鸟飞行一样的飞行器也将在不久问世。