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采用非线性系统扩展线性化方法设计飞控系统 总被引:2,自引:0,他引:2
利用非线性系统的扩展线性化方法设计具有大迎角的非线性飞行控制系统。在系统的静态平衡点族上进行线化及调节器设计并直接积分得到非线性控制律,同时利用等效系统法验证飞行品质。整个设计过程较简便,控制律便于实现,飞机的失速迎角有较大提高,飞行品质也是令人满意的。 相似文献
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123.
精确制导武器虚拟样机技术是进行精确制导武器研究的一项关键技术。本文充分考虑到建立一体化、通用化的虚拟样机系统支撑平台的需要,选取景象匹配技术作为精确制导技术的研究对象。研究过程中重点讨论了虚拟样机系统的组成、方案及算法分析、算法仿真试验、试验结果分析、系统集成等问题。其中,精确制导算法仿真的试验结果揭示了典型匹配算法的抗干扰能力和各种主要因素对匹配结果的影响规律,与理论分析一致;系统集成过程中详细分析了控制流、数据流与系统集成的组织过程和方法;最后对整个精确制导武器虚拟样机系统的研制工作进行了总结。 相似文献
124.
125.
126.
光电对抗在防御中的战术应用研究 总被引:5,自引:0,他引:5
光电对抗是目前对付精确制导武器攻击的有效手段之一,发展和研究光电对抗战术应用技术,是现代战争中不可缺少的重要组成部分。通过对国外战例及海湾战争中一些具体战术的分析,研究了有关光电对抗战术应用的步骤和方法。提出采取分层干扰手段,并针对伪装、侦察告警、干扰、摧毁等战术应用进行了深入的探讨和研究。 相似文献
127.
随着大型航天器柔性越来越大,结构越加复杂,导致低频柔性模态密集,但同时需要极高的定向精度及姿态稳定度, 这就对航天器姿态控制系统提出了更高的要求。本文采用拉格朗日法建立了柔性航天器姿态轨道耦合动力学模型,并设计了大角度机动航天器的姿态控制器。Lyapunov定理给出闭环系统的稳定性,在0.03Nm均方根的白噪声扰动下,大角度机动姿态角误差小于0.02°,均方根误差0.003°, 为了抑制姿态抖振,设计了复合控制器,采用Stewart平台对敏感载荷局部高精度主动隔振和定向,局部控制后敏感载荷的定向误差小于0.0001°,均方根误差0.000036°。鲁棒 Η ∞ 控制器对Stewart平台主动镇定时,姿态抖振小于0.000002°,均方根误差小于 0.0000008° ,姿态稳定度优于0.00001°/s。 相似文献
128.
129.
正态分布双侧可靠性下限,在产品的性能可靠性分析中,要经常用到。工程中,一般都是使用Odeh&Owen的近似下限方法。正态分布双侧可靠性精确下限的计算,曾被[1]提出过,但长久以来尚未引起重视,本文再次讨论精确下限及近似下限,并用数值例将精确下限与Odeh&Owen的近似下限作了比较,结果说明,近似下限偏于保守,而且误差不小,因此对于重要的工程问题,建议使用精确下限。 相似文献
130.
据报道,由雷锡恩公司和洛·马公司联合组成的网火公司表示非瞄准线发射系统(N心LS)的精确攻击导弹(洲)和箱式发射单元(CLU)已成功通过了联合关键设计评审。该项评审标志着用于支援未来战斗系统螺旋发展1,以及海军濒海战斗舰上安装的武器系统在满足设计与性能参数方面进入了新阶段。 相似文献