基于相关峰细化时延估计的舱内服务机器人发话人定位研究

发话人定位是舱内服务机器人有效区分航天员与环境并获取与航天员相对位置关系的重要手段。针对时延估计的机器人声定位算法精度受采样频率和噪声限制的问题,提出了一种基于相关峰精确插值的空间六元阵列发话人定位方法。该方法基于机器人球形结构设计,利用信号预处理和二次相关降低噪声干扰,通过线性调频Z变换(MCZT)取代快速傅里叶变换(FFT)计算细化频谱,突破已有时域采样率的限制,能有效弱化FFT带来的栅栏效应,提高相关函数分辨率、时延估计精度及发话人定位精度。实验结果表明:基于相关峰精确插值算法的发话人定位方法,其时延估计性能有明显提升,能较好地对声源目标进行定位,且算法精度优于基于广义互相关的发话人定位方法,能满足舱内服务机器人的定位需求。     

基于凸优化理论的含约束月球定点着陆轨道优化

针对月球精确定点软着陆问题,考虑导航及障碍检测敏感器视场约束及制动发动机推力大小约束,对月球动力下降段轨道优化方法进行了研究。首先建立了含约束条件的三维定点软着陆轨道优化问题模型,根据庞德亚金极小值原理推导了最优推力开关方程,并给出了推力奇异区间不存在的证明。针对优化模型中的复杂非线性约束,引入凸优化理论将问题转化为二阶锥优化问题,并采用内点法求解了最优标称轨迹。最后给出了月球软着陆制动段、接近段的仿真结果,验证了该着陆轨道优化方法的有效性。     

新抵消战略与导弹攻防

叙述了美国新抵消战略与美国亚太再平衡的呼应关系,追溯了三次抵消战略的来龙去脉与启示,围绕着美重返亚太、第三次的新抵消战略和导弹攻防问题,梳理了2016年美国国防部给其国会的中国军力报告所分析出的中国导弹攻击能力,从美国权威智库的2025美国重返亚太预测报告中概括了现在的美国导弹防御能力、差距与对策建议,通过导弹攻防力量对比,剖析了美导弹攻防新抵消战略的新质特点。     

反舰武器系统精确打击体系及其关键技术

精确打击是未来武器系统发展的必然趋势。首先对精确打击武器的概念、内涵及分类进行了界定;其次结合制导武器系统的特点,以中远程精确打击为背景,给出了一般意义下精确打击系统体系构成及功能划分;最后结合对海打击的具体特点,梳理给出了对海精确打击的关键技术。     

美国加快精确制导炸弹升级

美国空军、海军正在要求武器发展中心和制造商集中精力升级“联合直接攻击弹”（JDAM）和小直径炸弹（SDB）等精确制导武器的性能，除了进一步增加武器的射程和精确度以外，重点要提高耷城区作战和攻击地面移动目标的能力。     

金边微笑如莲

在我去金边之前，这个城市的名字对我来说是一个地理概念，一座存在于中南半岛上的一个城市，一个叫柬埔寨的国家的首都。通过这个名字让我能联想到是西哈努克亲王、监狱、战争等这样的词汇，除此之外没有什么其他的想象空间了。     

美国为下一代载人航天器选定隔热板材料

据《科技日报》2009年3月30日报道，光电装备作为实施精确打击和一体化信息作战的必要手段，是现代武器装备的“神经”和作战效能的“倍增器”。军械工程学院军械技术研究所日前研制出“光电装备野战测量设备”，填补了我军光电装备野战条件下检测、计量的空白。光电装备在现代战争中发挥着非常重大的作用，但是光电装备一旦出现故障，将导致精确打击武器作战效能丧失。受技术水平制约，以往我军光电装备的检测维修主要靠送厂实施。这在平时影响装备的完好率、在位率、配套率，战时贻误战机。军械技术研究所历时近20年，在课题组的共同努力下，突破了传统的实装实地测量模式，攻克了小型化多波段综合的模拟靶标生成、多类型激光光场模拟等支撑光电装备野战测量设备研制的核心技术，     

关于机械制图课程的尺寸标注教学

本文就机械制图课程的尺寸标注教学从教学的启蒙、尺寸标注教学的承前启后、零件图的尺寸标注三个阶段分析了形体上尺寸标注概念、内涵及扩展,探讨了如何让学生有效地掌握知识,通俗地讲述教材,按照严格的逻辑顺序,通过典型图例对比,鲜明地显示出它们各自的特征,最后形成高级的概括,并在运用中做出正确的操作判断和论证判断。     

基于PAM-TUBE 2G的管材弯曲成形数值模拟分析

管材弯曲成形工艺是飞机制造业中的一种非常重要的加工方法.在实际生产过程中,管材过度减薄或开裂、管材断面形状畸变严重、管材内侧失稳起皱等问题严重影响管材弯曲成形零件质量.PAM-TUBE 2G可以解决在管材弯曲成形工艺过程中模具设计、下料估计、精确成形模拟分析、回弹计算等问题.实例证明了PAM-TUBE 2G用来解决弯管成形工艺模拟是高效的.