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221.
末端导引律综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
孙胜  张华明  周荻 《航天控制》2012,30(1):86-96
为了提高制导精度,在末制导过程中就必须采用性能更优良的导引律,本文针对各种末端导引方法的特点及其发展情况进行了研究分析与总结,包括各种经典导引律、各种基于现代控制理论设计的导引律以及针对各种特定工程应用背景的导引律等,可为今后导弹导引律的改进和设计提供参考.  相似文献   
222.
针对侧滑转弯(STT)导弹带有攻击角度约束的机动目标拦截问题,提出一种基于自适应终端滑模动态面控制的三维部分制导控制一体化(PIGC)设计方法。首先,建立了针对机动目标拦截的侧滑转弯导弹三维部分制导控制一体化设计模型,且不需要导弹速度微分体轴系分量信息。然后,使用终端滑模控制理论构建误差向量与虚拟控制量,达成精确拦截与攻击角度约束的控制目的;引入有限时间非线性收敛扩张状态观测器(ESO)来在线估计系统不确定性;设计自适应算子与自适应更新律对观测器的估计误差进行补偿,以提高方法的鲁棒性。最后,三维空间拦截仿真校验了方法在提高拦截精度与增强角度约束收敛性能的有效性。  相似文献   
223.
本文概述了研制机载有源相控阵雷达5瓦/发组件的有关约束条件、设计方案和工艺技术。用实例说明国际研究局在设计和加工原型组件中使用的一些关键技术,着重介绍DRA设计的适用于发射级的4瓦单片微波集成电路(MMIC)功率放大器。讨论了随着加工技术的进一步发展,组件所能获得的潜在优点。  相似文献   
224.
《飞行力学》2012,(4):386
一、《飞行力学》为航空航天飞行力学专业综合性学术刊物(双月刊)。本刊以反映当前飞机、直升机、导弹、航天器等飞行力学及相关专业的研究成果和报道国内、外发展动态为宗旨;主要刊登飞行器的基础理论、制导与控制、检测、  相似文献   
225.
据英国广播公司(BBC)新闻网5月22日报道.俄罗斯正在制订规划.拟在国际空间站其它部分要离轨之时把本国的舱段拆走。俄工业界官员向BBC新闻网透露了该国要让该站的俄罗斯舱段在大约10年后继续飞行的计划。国际空间站各伙伴方都对该项目在现行的2015年退役期限过后仍能得到经费支持感到乐观.但绝大多数观察家们都认为国际空间站的大部分组件到2020年前后都得报废。  相似文献   
226.
通过对IEEE惯性传感器与系统会议、MEMS国际会议、圣彼得堡组合导航会议、PLANS会议和DGON ISS会议等惯性技术相关会议文献,以及惯性技术相关机构发布的一些动态信息进行梳理,总结分析了惯性技术领域的最新发展动态,并重点介绍了光学陀螺、微机电(MEMS)陀螺和加速度计等惯性器件的发展现状,以及美国为增强定位、导...  相似文献   
227.
针对导弹控制系统结构复杂,信号线繁多,难以在故障诊断软件设计中实现诊断过程图形化实时显示的问题,提出了一种基于自定义组件开发故障诊断软件的方法.根据导弹控制系统的故障诊断流程及实时显示需要,对其结构进行了分析,抽象出了主要组成元素--信号通道和部件,由此提出了需要定义的相应组件.用Borland C Builder6.0开发环境进行了应用实践,证明使用这种方法可快速开发出能图形化实时显示故障诊断过程的导弹控制系统故障诊断软件,开发出的软件还具有运行稳定、修改升级方便等优点.  相似文献   
228.
顾凯  金岳  刘新宇 《航天控制》2020,38(2):38-43,50
针对导弹制导系统中存在模型不确定性和目标机动信息难以获取等特点,提出了一种线性自抗扰(LADRC)制导律的设计方法。该方法以捷联导引头弹目视线角为输入量,对控制对象模型已知部分进行前馈补偿,对控制对象模型的不确定部分和目标的未知信息通过线性扩张状态观测器(LESO)进行估计并予以动态补偿,对改造后的系统再利用比例微分(PD)控制,完成制导律的设计。该方法无需获取目标运动加速度即可实现对加速运动机动目标的打击。仿真结果表明,弹道末端需用过载小于导弹的最大可用过载,脱靶量满足指标要求,具有很高的工程应用价值。  相似文献   
229.
非线性变结构制导律   总被引:13,自引:0,他引:13  
佘文学  周凤岐  周军 《宇航学报》2003,24(6):638-641
为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性能和适应性能,本文基于Lyapunov稳定性理论,利用滑模控制来设计导弹的末端导引规律。考虑结构摄动和目标机动加速度的界未知情况下,提出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律,这种制导律在保证系统闭环稳定的前提下能够在线对结构摄动和目标机动加速度的界进行估计。仿真验证说明所提出的方法是有效的。  相似文献   
230.
电视指令制导空地导弹垂直命中目标的末制导系统研究   总被引:13,自引:0,他引:13  
根据人在回路的电视指令制导空地导弹的一般作战攻击过程,将其末制导归结为满足落角约束的目标跟踪问题,接着设计了一种考虑导弹驾驶仪动态因素和重力的影响,能垂直命中目标的末制导律,然后研究了将它应用于电视指令制导空地导弹的弹载设备需求和可行性,最后将其与某型电视指令制导空地导弹使用的末制导律进行了对比,检验了它的优良性能。  相似文献   
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