空间对接动力学试验台控制与精度考核简

空间对接动力学试验台,采用半物理仿真方法模拟两个航天器对接的动力学过程,但试验台仿真周期和模拟器响应滞后会造成试验台仿真精度失真和不稳定,为此提出了基于对接撞击力辨识补偿的控制算法.建立从油缸伸长量到撞击力之间的映射关系,并通过实时辨识来拟合撞击力偏差进行补偿.依据空间对接动力学原理设计试验台精度考核试验,精度考核仿真及试验结果表明,该控制算法有效提高试验台仿真精度和对接过程稳定性.     

美国联合精确空投系统寻求更高空投精度

美军的联合精确空投系统（JPADS）经过多年的发展，已经制定了6种空投载荷规格，且已有部分系统投入实战。系统的空投高度、投送距离和着陆精度可满足特种作战部队的需要。 联合精确空投系统是为了提高空投系统投放的精确度和安全性，通过联合空投服务为地面部队提供分布式的持续而稳定的供给。与传统空投系统相比，JPADS不受天气和时间等条件影响，     

基于改进Jacobian-Torsor理论的转子组件装配精度控制方法

转子装配是航空发动机制造过程的核心环节，防止同心度超差是转子组件装配需要解决的重要问题。传统方法以千分表人工手动测试为主，依赖制造经验，缺乏系统、定量的结构精度设计理论方法支撑。针对转子的回转特性和多级装配特点，提出了基于改进的雅可比旋量理论的三维偏差建模方法和组合堆叠同心度控制策略，通过引入回转副有效表征了航空发动机转子零件的回转特性，确定了雅可比扩展矩阵和同心度偏差传递函数及其控制方程。结合该方程，对某4级涡轮转子装配进行验证，当各级安装角度分别为3.513 rad、5.206 rad和0.953 rad时，可获得最高同心度0.042 mm。结果表明该模型可以有效预测组件整体精度和确定最佳装配方案，具备较强现实指导意义。     

使用Trimble Geomatics Office等商业随机软件应注意的几个问题

通过对Trimble Geomatics Office等随机软件的实际应用,提出一些数据质量控制措施.根据随机软件网平差功能的特点,通过对所有基线网和独立基线网的对比分析,得出选择独立基线网平差更合理、测量结果更可靠的结论.     

机器人新技术在汽车底部密封中的应用

由于PVC密封工艺的要求高且很复杂,特别是对密封的位置、密封层厚度、均匀度的控制要求很严格,而且不同部位密封层的厚度也不一样,所以利用机器人自动完成PVC密封可以有效地保证密封质量.     

空军的远程装备

美国空军正期待提高其远距离硬打击力的技术和方法。目前，通过升级现有B-1、B-2和B-52机群的航电——特别是武器弹药——来满足空军的现实需求。中期目标是打算对F-22进行适度改进，设计制造FB-22轰炸机。长期计划可能是开发高超音速飞行器用于远程打击。     

高速加工技术在航空中的应用

高速加工是切削加工的发展方向,它提高了生产效率和加工质量,缩短了生产周期,降低了制造成本。作为在大型机床方面最早研制高速铣床的法国弗雷斯特-里内公司(FOREST-LINE),从1993年起就     

基于最小二乘支持向量机的工具误差分离与折合

制导工具误差分离与折合是导弹精度评定中的重要问题,提出了利用支持向量机方法获得工具误差系数估计和进行弹道误差折合的新方法,由于支持向量机综合考虑了结构风险和经验风险,使得模型的泛化能力增强。仿真计算表明,与最小二乘和主成分方法相比,最小二乘支持向量机获得的误差系数估计与真值更加接近,折合得到的全程弹道遥外差更加准确。     

“雄风”-2E是台湾的“战斧”吗?

雄风-2E 是台湾中山科学院近年来研制的巡航导弹,2004年10月底,雄风-2E 在经过5次试验失败后,首次试射成功。因为台湾军方将其作为实施所谓先发制人、先制攻击的双先战略的重要反制武器,甚至是远程型的战略型武器,并将陆军     

世界新型教练机(4) 阿莱尼亚-马基公司:M-346高级教练机

M-346是意大利阿莱尼亚-马基公司最新研制的高级教练机,2004年7月15日首飞。该机完全按照新一代战斗机的训练要求所设计,装两台霍尼韦尔公司生产的 F124-GA-200涡轮风扇发动机,单台最大推力27.92千牛,推重比高,而且油门响应与战斗机相似,具有突出的大迎角操控性能。据称,可无顾虑地操纵和完