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白天激光漫反射测距因存在强背景噪声,导致微弱回波信号的检测十分困难,严重限制了激光漫反射测距的广泛应用。因此,提出了采用单开门多触发方法解决白天激光漫反射测距的微弱信号检测难题。首先,介绍了一种GM-APD (Geiger-ModeAvalanchePhotoDiode,盖革模式雪崩光电二极管)多触发概率分布函数的快速求解方法。接着,取激光漫反射测距系统典型参数,理论分析了多触发情况下的回波信号检测概率,分析结果表明单开门多触发方法可提高激光漫反射测距在白天情况下的回波信号检测概率。同时,通过对触发次数限制的优选,可以增加有效检测比,减少白天观测条件下回波信号的提取代价。最终,通过系统仿真验证了理论分析结果的正确性。因此,单开门多触发方法是解决白天激光漫反射测距微弱信号检测的可行途径之一。 相似文献
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无线电精密测距是通过无线电测量飞机、舰船、导弹等目标的精确距离和速度信息。根据飞机实际中的运动情况建立动态模型,采用适合于工程应用的新型自适应α-β滤波器对测距值进行实时动态处理,然后经过详细的MATLAB仿真,验证了动态滤波算法在保证实时性的前提下可以提高测距精度。 相似文献
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基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现机器人安全蔽障,设计了一种基于S3C2440A微控制器的红外测距系统,具体介绍了该测距系统的硬件结构、软件设计及其工作原理。S3C2440A内部具有8路模拟信号输入的10位ADC,将红外测距系统测得的模拟信号输入,通过A/D转换后输出。 相似文献
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伏金娟 《航空精密制造技术》2012,(1):64
2011年11月16日,2011年度"中国机械工业科学技术奖"颁奖大会在武汉举行,由北京市电加工研究所牵头组织完成的"五轴联动精密电火花技术及装备"项目荣获一等奖。"五轴联动精密电火花技术及装备"项目成果是在国家科技重大专项、国家高技术研究发展计划(863计划)项目的支持下取得的,其技术水平经专家鉴定委员会评价达到国际先进水平,填补了国内多个专业研究领域的空白,科研成果已成功应用于航空航天、船舶、兵器以及汽车、生物工程、石 相似文献
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<正>随着社会的发展,腕表不仅仅只是计时,它同样具备了装饰和体现身份延伸功能。对热衷于户外运动的人来说,系列腕表对于特定的运动有着其不可取代的独有性。绅士车手手表作为低调的奢侈品,非常直观以将赛车为主题,将表的运动气质发挥的惟妙惟肖。车轮钢囤般的表底盖,象征轮胎的橡胶表带,最重要的是现代高端技术与精致机械相结合,使得手表散发出沉稳而又雅致的气息。在其"形象"的外观下,完美呈现了"绅士车手"的魅力。 相似文献
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本文介绍了小波变换的特点及其在图象边缘提取中的意义,讨论了边缘提取中最有效的小波函数及方法,介绍了以飞机图象为目标在不同图象模糊程度及背景噪音情况下用小波变换进行目标形心坐标提取的计算机模拟情况,展示了小波变换在扩展目标跟踪技术中应用的前景。 相似文献
139.
《航天器工程》2016,(1):25-30
静电加速度计是低低跟踪(SST-LL)重力测量卫星的关键载荷之一,其性能直接影响地球重力场空间变化率的测定结果。为了确保静电加速度计长期在轨工作,结合扩展卡尔曼滤波估计算法,提出了一种应用动力学方法确定静电加速度计校准参数的算法。首先建立静电加速度计及K频段测距(KBR)系统的量测模型;然后将高精度地球重力场模型和静电加速度计观测数据代入扩展卡尔曼滤波算法的状态方程中,将KBR系统观测数据代入观测方程中,建立静电加速度计在轨标定模型。数学仿真结果表明:静电加速度计的标度因子和零偏估计误差均在0.2%以内,实现了卫星静电加速度计较为精确的标定。 相似文献