基于多源影像的"祝融号"火星车高精度定位

2021年5月15日,中国"祝融号"火星车成功登陆火星乌托邦平原南部,首次独立在一次任务中成功实现"绕、落、巡"的探测目标.火星车高精度定位对于火星任务的顺利实施和后续科学研究都至关重要,如火星车路径规划和规避危险区域.详细介绍了基于多源影像的"祝融号"火星车定位方法,采用由粗至精的策略实现了着陆点在轨道器高分影像的精...     

超精密平面磨床设计中的关键技术

介绍了超精密平面磨床设计中的主要关键技术．主轴及Ｘ．Ｙ．Ｚ轴导轨均采用了气体静压成液体静压轴承，采用误差补偿技术对Ｘ．Ｙ轴导轨误差进行补偿，三轴均由ＣＮＣ系统控制．设计了分辨率为０．０１μｍ的砂轮特殊微量进给装置，并应用了砂轮电解在线修整（ＥＬＩＤ）技术．     

工程实践中病态方程组的判定及其对工程实践的作用

本文介绍了病态方程组的判定方法，结合一项具体工程指出了病态方程组对工程实践的影响，分析了出现病态方程组的原因，强调了病态方程组判定对工程实践的作用。     

高精密小电阻测量方法及测量结果的不确定度评定

在高精密小电阻的测量过程中，由于接触电阻、测量线电阻及测量条件等都会对其测量结果产生不可忽视的影响，因此，选择合适的测量方法对提高测量结果的置信度尤为重要。本文着重介绍了用恒流源和数字电压表间接测量高精密小电阻的具体方法，对其测量结果的不确定度进行了分析与评定。     

基于卫星导航定位的“危险品道路运输车辆运行安全监控管理应用系统”

分析了对危险品公路运输进行安全监控管理的必要性，分析了当前国内有关产品不足之处。介绍了天泰雷兹公司研制的“危险品道路运输车辆运行安全监控管理应用系统”原理及工作方式，简述了其应用成果。     

高精度航天轴承刚度测量装置

介绍一种高精度航天轴承刚度测量装置,内容包含轴承刚度测量的原理、刚度测量装置的设计、应用效果等三部分.航天器中的精密旋转部件,尤其是某些高速旋转部件例如陀螺仪转子和角动量飞轮以及某些光学部件例如红外地平仪都采用了精密角接触滚珠轴承作为旋转支承.为了使这类旋转支承获得高旋转精度、长寿命和高可靠的特质,就必须对轴承加一个精确的预载力.本文介绍的轴承刚度测量装置就是为此而研制的.该装置已在航天器旋转部件的研制中发挥了重要作用.装置允许加力范围0-100kg,测力精度1 N;变形测量范围100μm,测量精度0.1μm.     

内部审计定位与其行为价值取向

随着社会主义市场经济体制的建立和完善《审计法》的颁布实施，审计主体应该适应形势的需要适时调整其行价值取向，站在理性的基上寻找内审工作与时代的共振点，站在职能的基点上寻找内审工作着力点，自动而不是被动，自主而不是盲目，自律而不是随意的发挥审计监控职能。     

FMS中物料运送装置导引与定位的研究

介绍了物料运送装置运行导引的分类，阐述了电磁导引电流的产生，有关导引线的技术要求，导引作用的实现和有关的数据；同时对ＡＧＶ的粗精定位作了比较详细的说明。     

影响招生计划制定因素的个案分析

通过沈阳航空工业学院2005年招生计划制定的个案，对影响招生计划制定的多重因素作了全面分析和深入研究，旨在说明招生计划的制定不是简单的数量增减，而是一门需要进行综合分析的科学，揭示出影响制定招生计划的外部因素即经济发展环境，以及学校发展定位、就业质量、生源质量等内部因素。