3D—PDA测量2相流场时散射粒子的选择

应用激光技术测量流体速度时，需要合适的散射粒子。本文研究了激光三维粒子动态分析仪（３Ｄ－ＰＤＡ）测量２相流场速度时，如何选择合适散射粒子的问题。研究结果表明，散射粒子的合理选择是保证测量精度的重要措施之一；测量湍流脉动较强流场时，应选用密度小、直径小、折射率大的粒子作散射粒子，并选择合适的粒子散播浓度。     

估计理论在飞行数据相容性检验中的应用

飞行数据相容性检验在飞行试验数据分析中是很重要的。由于飞行试验测量数据中存在着各种过程噪声(如大气紊流)和测量噪声(如尺度因子偏差、常值系统偏差等),这些误差将会导致飞行数据各通道之间不相容。利用估计理论进行飞行状态估计,同时估计出未知的尺度因子,系统偏差,即进行飞行轨迹重构被认为是飞行数据相容性(一致性)检验的强有力的工具。本文利用推广卡尔曼滤波和信息平方根滤波及平滑进行高速飞机飞行数据的相容性检验,提出了飞机纵向运动和全面运动的新模型,通过仿真和实际计算得出满意的结果。     

YOUNG氏条纹高精度快速处理方法

介绍一种粒子图象测速技术中Young氏条纹图象的计算机自动处理方法。通过一维平均-相关法由二维Young氏条纹强度分布构造的函数W(α)确定条纹方向;用正态分布函数构成的模拟函数修正衍射光晕影响;采用一维Fourier变换确定条纹间隔。这种Young氏条纹处理方法省时且具有较高的测量精度(条纹方向和间隔测量误差分別小于0.5°和1％)。     

液体火箭发动机动态数据处理的小波分析方法

研究了基于小波分析的液体火箭发动机动态数据处理方法，给出了数据处理模型，应用小波奇异性检测和误差滤波理论，分析了动态数据的处理过程，并用某液体火箭发动机某次地面试车的动态测试数据进行了验证。结果表明，小波分析方法不需要过程误差的先验知识，能够同时完成异常数据的检测及相应误差的滤除任务，非常适合于液体火箭发动机的动态工作过程。     

车载SINS／GPS组合导航系统自适应联合滤波模型

在建立车载组合导航系统联合滤波模型及算法的基础上,定义了联合滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配准则; 实现了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节; 理论分析和计算机仿真结果均表明,引入该准则的自适应联合滤波模型及算法大大提高了系统容错性和定位精度     

三维PDPA系统在φ3．2m风洞中的实验研究

非接触测量的PSPA系统在φ3．2m风洞中进行双三解翼速度场试验中，采用随测量点位置的移动而进行粒子投放。三维的光路布置则是采用安装在风洞外移测架的横梁上。实验结果表明，粒子投放的方法和光路布置及测量是合理的。同时指出：粒子的投放应该在x／d＞45处，从而解决了在大型低速风洞中的粒子投放和光路布置问题。     

前列腺癌粒子植入机器人运动学建模和仿真

基于测量的人体前列腺会阴部操作空间和手术过程量化分析,研究了一种3-PCR并联式前列腺癌粒子植入机器人。对于这种对称少自由度并联机构作为位置调整机构,其运动学特性需要深入研究。采用封闭矢量法和Beout消元法建立3-PCR并联机构运动学正、逆运动学方程,通过数值计算验证了正、反解模型的正确性。利用MATLAB进行p点为空间旋量曲线时的运动学仿真,仿真结果表明机构具有较好的运动稳定性,便于实时控制。通过极限边界搜索法求解了该机构姿态为α=β=γ=0°下的工作空间,x=0时的YOZ工作空间截面为15 674 mm2能满足临床手术的要求。      

一种高稳定度帆板驱动系统的摩擦参数辨识

为了减少帆板驱动机构（SADA）对太阳帆板的激励作用和降低摩擦的影响,以永磁同步电机作为驱动源,提出了一种基于LuGre模型的摩擦参数辨识和补偿方法.为了能够准确的进行摩擦参数的试验辨识,设计了SADA系统摩擦力矩测试平台两者相结合进行了试验辨识,并将试验辨识所得到的摩擦模型参数代入SADA驱动系统模型中.通过仿真和试验表明：试验辨识较准确,且摩擦补偿后的SADA系统消除了正弦跟踪中速度过零时的波形畸变现象,能够有效改善SADA系统的动态性能