中值滤波方法在遥测数据处理中的应用

叙述中值滤波方法的原理 ,讨论该方法在遥测数据处理中的应用 ,并进行效果分析     

基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统研究

本文根据H∞鲁棒滤波理论，提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角9维状态，并利用GPS和INS的位置、速度和姿态观测信息对全部状态进行观测，组成全松组合导航系统，由H∞滤波来提高系统的鲁棒性。文中对提出的全组合系统进行了动态仿真，仿真结果表明，该系统结构简单，状态估计精度较高，系统鲁棒性好，便于工程实现，坚实际工程应用具有重要的现实意义。     

粒子尺寸分级的喷管两相流场计算

应用计算流体力学软件FLUENT，对固体火箭发动机喷管内的二维两相粘性湍流进行数值模拟。用拉格朗日方法对粒子的速度、温度、轨迹进行处理。5组级别粒子尺寸的气流被用来实验和计算，计算结果表明，粒子尺寸分布对两相流场有显著影响。     

飞行实测数据相容性检验的三步法

本文指出了１９７７年Ｋｌｅｉｈ首先建立后被各国所广泛采用的相容性检验数学模型存在的局限性，详细地分析了其在飞行实测数据应用中的缺点及其适用性。给出了新的飞行数据鲁棒相容性检验三步法，采用数值稳定的快速三角化平方根分解滤波算法进行参数估计，仿真及实际应用五实了本文有效性。     

光学景象匹配基准图的滤波方法研究

对光学景象匹配制导的实时图与基准图的特点进行了对比，分析了前人提出的实时图常用的滤波方法，认为这些方法并不完全适用于基准图的波波处理。然后根据基准图的特点提出了和同态滤波及最小方差滤波的两步法对基闪图进行滤波，这一方法特别适用于因薄云覆盖而引入的低频噪声的处理，并同时兼顾了图像的增强与恢复。通过实验证明，该方法效果良好，对于光学景象匹配基准图的预处理具有一定的实用价值。     

基于联合滤波的SINS/GPS级联组合制导品质控制研究

根据战术弹道导弹的特点 ,提出了战术导弹运动偏差状态解耦的联合滤波算法 ,基于该算法相应给出了可有效检测速度跳变的SINS/GPS级联组合制导品质控制措施。仿真结果验证了该方法的有效性。     

可重复使用运载器机翼外形优化

研究了有翼可重复使用运载器机翼平面外形参数优化设计问题。在高超声速配平和低速水平着陆性能等约束条件下，利用混合遗传算法和粒子群优化算法来选择最优机翼外形参数，使机翼重量最小化。在已知的不同质心位置下求得相应的最小重量机翼外形。亚声速气动力采用面源法计算，高超声速气动力采用修正的牛顿流理论计算。为了降低计算耗费，使用均匀设计和逐步回归方法建立了低速气动力回归模型。整个优化过程在Matlab集成环境下完成。     

一种高分辨率的基于特征空间的广义波束形成算法

针对GEIB算法性能严重受到阵列空间方向分辨率的影响问题提出一种高分辨率的波束形成HRGEIB算法。HRGEIB算法的基本思想是在GEIB的基础上引入频域滤波器,将频域滤波和空域滤波有效结合,以解决上述GEIB算法存在的问题。首先描述HRGEIB算法的原理,并且证明该算法能够在频域-空域的二维空间抑制干扰信号,提高GEIB算法的性能。然后,通过大量仿真实验考察HRGEIB算法的频域-空域自适应滤波特性,最后对算法中重要的参数进行讨论并且给出选择的方法。     

卡尔曼滤波中动态模型的分级解耦

本文对卡尔曼滤波中动态模型的解耦提一种新的方法，这种方法其实质是把对整个动态模型的并联滤波估计变成对整个动态模型的分级串联滤波估计。这种分解耦的方法即可用于线性动态模型又可用于非线性动态模型。对于阶数很高的非线性动态模型，这种方法对于提高估计精度，减少量和计算时间，更有其优越性。本文利用一个九阶非线性动态模型进行仿真计算。计算结果说明了这种方法的有效性。     

GMSK全数字解调

主要讲述了GMSK的一种低复杂度高性能全数字解调方法，这种方法是用一路复系数PAM信号来近似GMSK信号，经过线性近似以后就可以采用最大似然序列估计来进行信号检测，可以非常方便地实现全数字解调；该方法另一优点是大大降低了符号间的码间串扰，可以不利用Viterbi算法来消除GMSK信号的码间串扰，逐符号判决使得接收机更简单、实时。在本文中对BbTb=0．5、BbTb=0．25的两种GMSK信号进行了仿真，并对BbTb=0．25的信号进行了改进，引入了PDGMSK调制方式，仿真了这三种信号在加性高斯白噪声干扰下的误码性能．并与基带信号在相同条件下的误码性能作了比较。