铝合金定向凝固过程枝晶生长的相场法模拟

本文基于Wang等人提出的熵函数公式。在假定平衡时同液界面处固、液相的化学势相同而溶质浓度不同的基础上。推导了一个新的二元合金相场模型。并利用该相场模型与溶质场进行耦合计算，以Al-4．5％Cu合金为例模拟了二元台金等温凝固定向凝固的枝晶生长过程。研究了在正温度梯度情况下二元合金过冷熔体中的等轴枝品和柱状晶的生长过程及其溶质场的分布情况。     

窄分布纳米级HMX的制备及粒度分析

通过撞击法成功地制备了窄分布的纳米级HMX。实验结果表明，分散剂1和分散剂2能改善HMX的粒度分布。在分散剂1存在的条件下，用撞击法可制备出粒度分布较窄的纳米HMX颗粒，其d50分别为70．1nm和68．9nm，分布范围分别为0．9nm和1．4nm。     

基于标定及补偿提高串联机器人定位精度方法

在使用串联机器人进行定位操作前,首先需要对机器人基坐标系与测量坐标系进行位姿关系的标定,针对具有隐藏机器人基坐标系以及机器人法兰坐标系的串联机构,本文提出一种等价变换思想并结合应用激光跟踪仪测得机器人末端靶标点的坐标数据建立标定矩阵方程,应用罗德里格矩阵变换将标定方程转化为三元二次矩阵方程形式,采用最小二乘法和牛顿迭代法求出数值解进而完成机器人基坐标系与测量坐标系标定的方法。然后应用这种方法进行标定试验得到了20组标定结果,通过比较标定结果偏差进而验证了这种方法的正确性。最后,本文验证了应用这种标定方法的标定结果并结合一种新的位姿补偿算法后,能极大地提高机器人末端的定位精度。     

融合海鲜西餐厅

<正>位于上海徐汇区的乌鲁木齐南路,曾属于法租界,是历史风貌保护道路。这条路环抱着梧桐绿树,与拥有文艺气息的衡山路和具有小资情调的桃江路相邻,周围环绕的各大领事馆也为它增添了一丝高贵神秘之气。曾经探店过此条路上的一家英伦西餐厅Glo London,数月之后,又再次来到这一带,巧合的是,根据门牌号找到餐厅,发现想去的那家餐厅竟然就位于Glo London隔壁的一幢三层洋楼内。若不是上海餐厅周活动,或许很容易就要错过这家位于美国领事馆对面的门面低调的西餐厅--W1Seafood美式海鲜西餐厅。W1成立于2013年,店名取自于"乌鲁木齐南路1     

翼—身—尾组合体绕流的Euler方程计算

本文采用重迭网格技术和Ｅｕｌｅｒ方程计算翼－身－尾组合体绕流。对翼－身与尾－身部分采用各自的Ｈ－Ｏ型网格。Ｅｕｌｅｒ方程求解采用Ｊａｍｅｓｏｎ有有限体积法，即中心差分挖和显式Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ时间推进。采用前后区交替迭代使前后两区通过重迭区交换信息。本文用ＮＡＣＡＴＮ４０４１翼－身－尾模型为例，计算的空气动力特性与实验符合较好。     

交错级数的审敛法

本文给出交错级数及双项交错级数的一种类型的审敛法，并分别给出判定交错级数及双项交错级数绝对收敛的一种方法。     

铝—铁粉熔炼工艺的改进

铝－铁粉熔炼工艺的改进新艺机械厂杨士清Ｆｉｎｋ和Ｗｉｌｌｅｙ绘制的铁－铝相图表明：当含铝量为４７％～５１％时，其共晶温度为１１６５℃；当含铝量为５６％～６３％时，共晶温度为１１６０℃。根据这一原理，选用适宜的铝－铁化合物比用纯铝粉渗铝更为有效，具有很...     

三维带操纵面机翼欧拉方程数值模拟

本文给出了用欧拉方程求解带操纵面机翼的数值结果，采用有限体积法，四步Ｒｏｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ时间推进，结合不连续面通量守恒传递技术，对有操纵面偏转的三维机翼流场进行求解，计算结果与实验符合较好。     

化探散点数据图像化的一种方法

本文以区域化变量理论为依据，以方位取点加权法为插值方法．实现对化探原始离散点的图像化。本文简要介绍了化探数据图像化的步骤，并结合实际工作．给出一个化探图像与遥感图像融合的例子。经实地验证．由化探图像生成的化探异常区与己存在的矿床和矿点十分吻合，证明了此图像化方法的客观性与准确性。     

改进的完备模态型减缩法

一种经过改进的完备模态型减缩法成功地本文提出来了。它有效地克服了原完备模态型减缩法不能保持自由结构之刚体特性的缺点，可是由ＩＣＭＲ法产生的减缩模型的弹性模态精度却不及ＣＭＲ法。