质量矩导弹的神经网络及自适应非线性控制

本文对质量矩控制导弹的动力学方程简化和控制系统的设计进行了研究。详细阐述了所提出的控制方法，介绍了径向基单隐层神经网络进行误差补偿的算法原理，用Lyapunov理论证明了所采用方法的稳定性。在给出了质量矩导弹的六自由度动力学方程和简化后的方程后，用所提出的方法设计控制系统。通过仿真分析，得出了本文所提出的方法具有较好的误差补偿能力的结论。     

CDAS副站G／T值的测试

在综述测量地球站G/T值的几种方法的基础上,提出一种利用在轨卫星和己知G/T值地球站协同测量另一地球站G/T值的方法,其结果在CDAS广州测距副站标定中得到了验证。     

实施GB/T16675.1～.2《技术制图简化表示法》的做法

概述了GB/T 16675.1～16675.2《技术制图 简化表示法》有关的简化原则和方法,重点介绍了标准中简化画法和简化注法的内容,并且结合实际阐明了三0七厂对某些问题的看法和具体实施做法。     

旋翼塔信号传输系统干扰的排除方法

旋翼塔信号传输系统是旋翼塔测试系统的重要组成部分,信号传输质量是决定测试系统测试数据真实性的最重要因素。由于旋翼试验塔采用长线传输,所以必须排除信号传输系统的干扰,必须对信号传输系统进行调试,以确保试验数据的可靠和准确。     

计算非对称突然膨胀槽道流动的加速多重扫描耦合推进方法

本文提出加速多重扫描耦合推进方法,并用于非对称突然膨胀槽道流动计算。数值结果与实验数据吻合得很好,从而表明这个方法是有效的,精确的。依据对数值结果的分析,作者给出能够描写存在大范围分离的不可压缩简化Navier-Stokes方程组的最优形式,并且对这组方程的椭圆型数学性质作了进一步的分析。作者还对扫描过程的收敛性,推进过程的稳定性进行了理论分析,此外还讨论了不同精确度的差分格式对解的影响。     

非平稳信号的双重中值容错平滑算法

平滑是消除或削弱测量数据随机误差时常用的数据处理手段。文章建立了一组新的非平稳数据序列容错平滑算法，其采用两阶段两次滑动中值与滑动均值平滑组合，实现了数据简化与平滑的统一。理论分析和仿真计算结果证实，算法可有效避免斑点型异常数据的不利影响，有效削弱随机误差的影响，改进数据处理精度和数据处理结果可靠性。     

超大跨度斜拉桥裸塔风致抖振MTMD控制研究北大核心CSCD

以主跨1088m的苏通大桥为工程背景,根据规范推荐的风谱模型分别模拟了不同风速下裸塔结构的三维脉动风场,基于ANSYS进行了裸塔在强风作用下的风致抖振响应及其MTMD减振控制研究,重点探讨了MTMD用于大型斜拉桥裸塔抖振控制的效果及其中的关键影响因素。结果表明:TMD的数量、MTMD的质量比、频带宽、阻尼比等参数的变化对其减振效果的影响不尽一致;合理设置MTMD参数可大大降低斜拉桥裸塔的抖振位移响应,实现主塔结构抖振的有效控制。分析结果可为大跨度斜拉桥裸塔结构的风致抖振控制提供参考。     

不同重力环境下空间机构电机驱动力差异

为了分析空间机构在不同重力环境中的驱动力差异,以单关节机械臂为研究对象,进行不同重力环境下直流电机驱动力差异分析。首先基于拉格朗日方程推导出单关节机械臂的动力学模型,为分析不同重力环境下,负载、摩擦和转速的变化对电机驱动力的影响,通过设计一套基于单关节驱动的机械臂试验装置,进行地面重力环境、地面模拟微重力环境和落塔微重力环境试验。然后基于试验数据详细分析了不同重力环境下空间机构电机驱动电流的差异,并基于试验数据对电机动力学方程中的摩擦参数进行辨识,从而获得基于试验数据修正的机械臂动力学仿真模型,为空间机构动力学设计与应用提供理论与试验依据。