倒立摆系统的建模与积分滑模控制

在研究了倒立摆系统动力学模型的基础上,提出了一种积分滑模变结构的控制方法。通过设计积分性质的非线性滑模面,可以减少系统静差,提高控制精度,系统鲁棒性能获得了很好的保存。仿真证明,该方法能够在较短时间内实现系统的稳定,提高系统的控制精度,使倒立摆系统具有更高的稳定性和鲁棒性。     

Multi-h CPM遥测信号的定时频率联合估计技术

针对Multi-h CPM（Multi-h Continue Phase Modulation,多指数连续相位调制）遥测接收机的符号定时和载波频率同步问题,在分析MLSD（Maximum-likelihood Sequence Detection,最大似然序列检测）度量值是符号定时偏差和频率偏差的凸函数的基础上,提出一种基于迟/早门和升/降频门的符号定时和频率同步联合估计算法,通过似然值比较,对符号定时偏差和频率偏差进行迭代估计;并对该算法进行仿真,得到不同参数下的同步性能,给出同步参数选择建议.仿真结果表明：将该算法应用到Multi-h CPM遥测系统中,可实现低信噪比信号的快捕和高精度同步.     

计算机翼跨声速绕流的全速位积分方程数值解

本文利用格林定理将全速位方程转换为全速位积分方程，应用高斯定理对沿激波面的显式积分进行简化。将全速位积分方程的解表示成为面元项和场元项之和，然后离散进行数值求解。本文将激波捕捉方法和激波装配技术结合起来，对机翼跨声速绕流进行数值实验，计算结果令人满意。     

可靠性工程中某些无穷积分的计算方法

对可靠性工程中的某些一维及二维无穷积分，本文给出了一种既能节省计算量又能控制计算精度的计算方法，并用可靠性工程中的大量实际问题予以说明。     

NEW ALGORITHM FOR FAST INTEGER AMBIGUITY RESOLUTION

Fast integer ambiguity resolution is referred as a key part in precision relative positioning of the GPS carrier phase. A new algorithm for fast integer ambiguity resolution based on LAMBDA and FASF methods is proposed. This algorithm integrates the LAMBDA method and the FASF method, thus improving the efficiency of the ambiguity resolution. Firstly, the ambiguity search space transformation in the LAMBDA method is used,and then the FASF method is used to search ambiguities. Experiments in the relative positioning of about 1 km static baseline demonstrate that the error is less than 1 cm.     

让成都豪宅更圆满 这，就是拾陆门

纵观豪宅市场，大抵是这样的布局：城外是别墅，自然资源优越，动辄占有成片的山林、湖海、牧场、庄园，回归自然的同时不得不远离城市繁华，少了生活的便捷、社区配套的完善：城内则是以LOFT为代表的一些城市豪宅，占据城市中心资源，空间高大而开敞，流动性、开发性、透明性、艺术胜的特征，带来一种艺术般的居住方式。然而不能忽略的是，过于工业化的建筑符号透露着一种单调与冷漠的后现代气息，少了自然的点缀，少了人与建筑的和谐，少了人与人之间的交流。两种类别，优点很明显，缺憾同样存在，成都的豪宅，是不是缺了点什么？     

试论科技论文的语言特点

阐述了科技论文在现代社会中的重要地位和作用，着重探讨科技论文的语言特点。在科技论文中使用多语系语言，且除了使用自然语言符号系统以外，同时大量使用超自然语言符号系统。科技论文要求语言简明、精确，逻辑性强，并严格遵守有关的规范和标准；在语法上则多采用存在句、泛指句和析使句，常用第三人称。     

基于异步卷积分解与分流结构的单阶段检测器

目标检测网络SSD的多层回归特征图存在各层回归计算之间相对独立的问题,且基于SSD改进的系列算法在提高检测精度的同时难以兼顾实时性。针对上述问题,提出一种基于异步卷积分解与分流（shunt）结构的单阶段目标检测器。基于异步卷积分解算法设计了一种shunt结构,交错连接多层特征图,增强了回归计算之间的统一性与协调性。优化了原有高层主流结构,在主流结构与shunt结构中分别用最大池化和异步卷积分解2种不同的方式对特征图大小进行降维,保留空间相关信息的同时提高了特征的多样性。实验结果表明,将VOC2007trainval和VOC2012trainval中的图片统一缩小至300像素×300像素进行训练,提出的目标检测器在VOC2007test上进行检测时的平均精度均值可达到80.5%,检测速度超过30帧/s。