全文获取类型
收费全文 | 7010篇 |
免费 | 553篇 |
国内免费 | 654篇 |
专业分类
航空 | 1786篇 |
航天技术 | 2421篇 |
综合类 | 350篇 |
航天 | 3660篇 |
出版年
2024年 | 45篇 |
2023年 | 134篇 |
2022年 | 175篇 |
2021年 | 231篇 |
2020年 | 195篇 |
2019年 | 191篇 |
2018年 | 156篇 |
2017年 | 124篇 |
2016年 | 186篇 |
2015年 | 233篇 |
2014年 | 396篇 |
2013年 | 367篇 |
2012年 | 551篇 |
2011年 | 513篇 |
2010年 | 443篇 |
2009年 | 503篇 |
2008年 | 451篇 |
2007年 | 381篇 |
2006年 | 354篇 |
2005年 | 360篇 |
2004年 | 312篇 |
2003年 | 285篇 |
2002年 | 217篇 |
2001年 | 235篇 |
2000年 | 157篇 |
1999年 | 134篇 |
1998年 | 137篇 |
1997年 | 100篇 |
1996年 | 89篇 |
1995年 | 96篇 |
1994年 | 111篇 |
1993年 | 74篇 |
1992年 | 79篇 |
1991年 | 39篇 |
1990年 | 42篇 |
1989年 | 85篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 13篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有8217条查询结果,搜索用时 692 毫秒
381.
在计算机集成制造系统(CIMS)的递阶控制结构中,单元控制系统起着重要作用。它上端联接车间控制系统和CAD/CAPP/CAM系统,下端联接生产设备,直接影响到生产的柔性和效率。该系统根据生产任务和目标,完成了生产计划调度、资源分配、监控设备运行等功能。文中主要讨论了系统的控制结构、系统功能和以下主要关键技术:客户/服务体系结构在生产控制和管理中的应用,单元生产计划和调度,DNC接口以及生产中的随机事件处理。该系统已在应用中取得良好的经济效益。 相似文献
382.
目前针对空间抓捕中的碰撞进行建模的方法中很少考虑摩擦因素。然而,摩擦作为碰撞过程中不可避免的现象,对碰撞动力学响应及整个空间抓捕任务有着不容忽视的影响。文章结合库伦摩擦理论和拉格朗日乘子法,建立了同时兼顾滑动和粘滞状态的摩擦模型,然后将求解到的摩擦力与碰撞力进行矢量合成,作为对碰撞模型的修正。另外,针对碰撞过程对机器人姿态产生的干扰,利用反
馈线性化设计了解耦控制器对基座姿态漂移进行稳定控制。数值仿真采用一个平面2灢DOF空间机器人,利用动量和动量矩守恒定理验证了动力学模型的正确性,同时基座姿态控制结果收敛说明了控制器的有效性。 相似文献
383.
基于平流层风场预测的浮空器轨迹控制 总被引:1,自引:0,他引:1
平流层风场环境对浮空器设计和轨迹控制具有重要影响。针对平流层风场建模,以长沙地区2005—2010年的风场数据为例,首先采用本征正交分解(POD)方法对风场数据进行降阶处理;然后分别采用Fourier级数与BP神经网络算法对平流层风场进行预测,并对2种模型的预测精度进行比较分析;最后通过建立临近空间浮空器的动力学模型和高度调控模型,分析2种风场预测模型对浮空器轨迹控制的影响。研究结果表明,相对于Fourier预测模型,基于BP神经网络预测模型的预测精度更高,可信度更强,能够更好地为浮空器飞行轨迹控制提供参考价值。 相似文献
384.
ESA网站2019年3月4日报道,ESA已经启动下一轮空间科学长期规划“旅程2050”(Voyage 2050)的制定工作,成立了由科学家组成的高级委员会,并发布专题小组成员和白皮书征集邀请函。高级委员会将在2020年年中向ESA科学部提交建议报告。ESA空间科学计划依赖于对空间科学优先事项的长期规划。 相似文献
385.
探讨了基座、臂杆全弹性影响下,基于有限时间的漂浮基空间机器人系统轨迹跟踪以及柔性抑振问题.由于弹性基座与两柔性杆之间存在多重动力学耦合关系,此系统为高度非线性系统.将弹性基座与臂杆间的连接视为线性弹簧,利用拉格朗日第二类方程并结合假设模态法,推导出该系统的动力学模型;应用奇异摄动理论的两种时间尺度假设,将系统分解为表示刚性运动的慢变子系统和表示基座弹性、双柔杆振动的快变子系统.针对慢变子系统,设计了一种基于名义模型的有限时间控制器,保证完成刚性期望轨迹跟踪.设计的积分式滑模面具有有限时间收敛特性,比传统渐近收敛控制方法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性;对于快变子系统,采用线性二次型最优控制同时抑制弹性基座与两柔性杆的振动.Lyapunov理论证明了所提控制算法能使跟踪误差在有限时间内收敛到原点.仿真验证了控制方法的有效性. 相似文献
386.
为提高空间指向测量仪器的精度,满足极高测量精度的任务需求,图像传感器像素位置偏差对星点质心定位精度的影响不容忽视.激光干涉法是目前国内外对像素位置偏差进行测量的主流方法.文章对图像传感器像素位置偏差的成因及影响进行说明,对国内外开展的激光干涉测量像素位置偏差技术进行介绍与整理,对像素位置偏差测量技术遇到的关键问题,技术难点及其未来发展趋势进行梳理和总结. 相似文献
387.
388.
子空间迭代法是科学与工程计算中求解广义特征值问题的有效方法,针对向量机和共享内存的多处理机,前人已成功地作了并行处理。文中给出了适合MPP大规模并行计算机的并行子空间迭代法。该算法将广义特征值问题转换为一般特征值问题,其计算工作量主要体现在矩阵乘法,通过对该方法作并行处理,使矩阵求逆及一部分乘法运算转换为各结点机上三角形方程组的并行求解。在大规模并行计算机PAR95上结合J8-II机翼的动力特性问 相似文献
389.
随着我国民航事业的快速发展 ,空中的飞行流量也在急剧增加 ,这样给地面的空中交通管制部门带来了相应的压力 ,尤其是大量飞行计划数据的涌现和处理 ,加重了地面管制人员的工作负担。为了解决这种矛盾 ,必须借助先进的计算机设备和技术 ,结合管制人员丰富的管制经验 ,开发出现代化的空管设备 ,对飞行计划数据进行有效的处理。在这种情景下 ,笔者对飞行计划数据的自动化处理过程进行了探讨 ,并且参与开发了相关的系统设备。本文即对飞行计划数据的自动化处理进行阐述。一、飞行计划的要素及分类为了使空中交通安全和有序 ,避免航空器之间、航… 相似文献
390.
子空间迭代法是科学与工程计算中求解广义特征值问题的有效方法 ,针对向量机和共享内存的多处理机 ,前人已成功地作了并行处理。文中给出了适合 MPP大规模并行计算机的并行子空间迭代法。该算法将广义特征值问题转换为一般特征值问题 ,其计算工作量主要体现在矩阵乘法 ,通过对该方法作并行处理 ,使矩阵求逆及一部分乘法运算转换为各结点机上三角形方程组的并行求解。在大规模并行计算机 PA R95上结合 J8- II机翼的动力特性问题对该算法作了数值试验 ,结果说明所给算法是非常有效的 相似文献