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空间柔性机构运动可靠性分析 总被引:5,自引:0,他引:5
根据空间柔性机构运动可靠性的特点,利用浮动坐标系和模态柔性建立了柔性机构动力学微分方程, 并给出其迭代算法的数值求解方法.研究了柔性机构运动可靠性分析仿真方法,包括一次二阶矩法和高效响应面法,特别是针对空间柔性机构运动可靠性的特点,分析了以上方法的适用性.最后,应用ADAMS软件中柔性多体动力学建模、分析和仿真功能,并结合自主开发软件工具序列响应面法S RSM(Sequence Response Surfance Method),成功地对某空间展开机构的运动可靠性进行了分析仿真. 相似文献
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空间技术育种现状与展望 总被引:14,自引:0,他引:14
据中央电视台报道 ,农业部、中国航天科技集团公司和中国科学院联合申报的《空间技术育种工程项目建议书》最近已得到国家批准。不久的将来 ,我国将发射世界第 1颗育种专用卫星。它除搭载粮、棉、油和蔬菜作物的种子外 ,还将携带牧草、花卉、药材和菌类等种子 ,总重量在 30 0 kg左右。据预计 ,卫星拟在太空飞行约 15天。那么 ,为什么要进行空间育种呢 ?其机理是什么 ?……为了回答这些问题 ,我们特约请空间技术育种中心主任刘录祥副研究员撰写此文 ,提供一些相关知识。 相似文献
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通常采用ECR等离子体源产生的等离子体的温度和密度都比较大,通过附加适当目数的栅网,并在栅网上加一定的偏置电位来对等离子体参数,尤其是温度,密度进行调整,满足空间等离子体环境模拟要求,本文利用14目,25目的栅网,对已有的地面实验室空间等离子体环境进行了改进,得到了更加接近空间等离子体参数的一个地面模拟环境。 相似文献
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为了确定热沉温度场控制方法,建立了KM6热沉正常运行状态的数学模型,在MATRIX仿真平台上构造了仿真模型并求解,确定了KM6热沉温度场的动态特性和等价模型,并对热沉的设计提出了若干建议。 相似文献
428.
Delta并联微操作手运动学的矢量法分析 总被引:5,自引:0,他引:5
利用矢量运算的方法,分析了三维平动Delta并联微操作手的运动学特性.基于雅可比矩阵的可逆性,研究了Delta并联机构的正逆运动奇异性问题. 研究表明,微操作手的雅可比矩阵中存在灵敏参数,灵敏参数的大小及方位影响着位移输入与输出间的关系;利用矢量运算方法进行运动学奇异性问题分析更为简洁和直接. 相似文献
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可重复使用空间飞行器的飞行控制 总被引:1,自引:0,他引:1
张子彦 《北京航空航天大学学报》2003,29(12):1105-1109
分析了空间飞行器飞行控制系统要解决的问题,空间飞行器的发展过程,各类空间飞行器飞行控制系统设计目的和主要特点,可重复使用的发射飞行器飞控系统的主要设计要求,在设计要求的确定,飞行控制律设计和飞行控制系统设计中要解决的关键技术. 相似文献
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