众眼看宇宙

1609年，意大利伟大的科学家伽利略首次将他自制的望远镜以准茫茫宇宙。400年来，在航天技术的有力支撑下，天文学家得以将一个个空间望远镜发射升空，与神秘的宇宙进行发射升空，与神秘的宇宙进行近距离的“亲密接触”。那么这些“亲密接触”给我们带来了什么呢？从这一期起，众眼看宇宙栏目将带您走入这个神秘世界。     

四、新型航天器--航天飞机

第八节 航空航天飞机 人类进入太空以来，至今面临的一个严重问题，仍然是航天费用太高。随着航天活动日益频繁．航天费用将成比例地增加，特别是大型空间站建成以后，为了大规模开发和利用太空资源，向空间站运送器材、物资、航天员和他们需要的生活用品等，将达到一年十几次，甚至数十次．女口果仍旧采用传统的一次性使用的运载火箭，每次发射需花费数千万美元．年发射费将达到数十亿美元。     

斯必泽空间红外望远镜（SPITZER）

这是著名的三叶星云在不同波段的照片，左边的是可见光波段，乘下的三幅则都是航宇局的Spitzer空间望远镜拍摄的红外波段的影像，三叶星云位于人马座距离地球5400光年，是一个巨大的由尘埃和气体组成的产星星云。     

空间柔性机构运动可靠性分析

根据空间柔性机构运动可靠性的特点,利用浮动坐标系和模态柔性建立了柔性机构动力学微分方程, 并给出其迭代算法的数值求解方法.研究了柔性机构运动可靠性分析仿真方法,包括一次二阶矩法和高效响应面法,特别是针对空间柔性机构运动可靠性的特点,分析了以上方法的适用性.最后,应用ADAMS软件中柔性多体动力学建模、分析和仿真功能,并结合自主开发软件工具序列响应面法S RSM(Sequence Response Surfance Method),成功地对某空间展开机构的运动可靠性进行了分析仿真.      

基于Lyapunov方法的双臂空间机器人避障碍分级非完整运动规划

以Lyapunov方法为基础,讨论了载体姿态与位置均不受控制的双臂空间机器人系统的避障碍分级非完整运动规划问题.该方法充分利用系统的非完整动力学性质,以系统动量矩守恒关系及运动Jacobi关系为基础,建立控制设计所需的系统状态方程及控制输出方程;并在Lyapunov函数的选取上采用两级采取方式,即初级Lyapunov函数确保双臂空间机器人的两个末端抓手从初始位置运动到指定的终点位置,次级Lyapunov函数则确保两个末端抓手避开工作空间中的障碍区域;两级合成则使双臂空间机器人的两个末端抓手既实现了指定的位置移动又避开了障碍区域.系统数值仿真,证明了方法的有效性.      

众眼看宇宙——哈勃空间望远镜

这个漩涡星系是哈勃空间望远镜最近拍摄到的天体之一，看起来像是一具正要在微风下开始转动的纸风车，照片中编号为NGC 1309的星系细节极为清楚。     

中国航天事业创建五十周年系列邮品

自1956年我国航天事业创建以来，如今已走过了半个世纪波澜壮阔、光辉灿烂的历程。中国航天事业的发展是坚持走自主创新道路，从无到有，已达到了相当规模和水平。     

开发海洋资源的法宝——"海洋"系列海洋卫星

21世纪被人类称为“海洋世纪”。然而，要想对这一占地球面积70.8％的不断运动着的水体进行全面、及时的了解，掌握其活动规律，探满其蕴藏的巨大资源，靠一般方法是很难的。就目前和可以预见的将来来看，海洋卫星是认识海洋真面目的最佳利器，利用它可以经济地、方便地对大面积海域实现实时、同步和连续的监测，它已经被公认是海洋环境监视监测的主要手段。     

一种基于窄带雷达的低轨空间目标识别方法

通过分析低轨空间目标的姿态运动对窄带回波脉冲数据的调制,表明低轨空间目标窄带回波脉冲数据信号的相位比幅度包含了更多的目标特征信息。采用小波分析从实测窄带相参回波特性数据的相位中,估计低轨空间目标的整体运动趋势,判别低轨空间目标的粗略类型,并通过大量实测数据的实验结果验证了该方法判别低轨空间目标粗略类型的有效性。     

氮气分配器设计及其在模拟器中的应用

在风扇换热器组件冷却方案的基础上,提出氮气分配器通风冷却方案并进行合理设计。两种方案下模拟器的流场和温度场数值模拟比较表明氮气分配器方案下发热部件冷却效果更好,该设计方案能使模拟器内部温度保持在各部件正常工作的温度范围里,氮气最大温差控制在设计目标内,对微波布线提供了重要的参考依据。