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浩淼苍穹,扑朔迷离,它隐藏着宇宙的奥妙,变幻着天际的神奇,让人为之神往。当平面仍需要我们借助想象来完善太空在视角中的轮廓时,3D的魔力已模糊人本能的分辨,把我们带进一个似真非真的立体空间。航天员保罗发现了这种魔力,他以自己非凡的摄影才能,为我们展示了一个全新的3D太空世界。 相似文献
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2014年8月8日,宽带卫星硬件与服务供应商美国卫讯全球有限公司(以下简称“ViaSat”)诉劳拉空间与通讯公司,(Loral Space and Communications,以下简称“Loral”)及Loral的全资子公司劳拉空间系统公司(Space System/Loral,以下简称,“SS/L”)的专利权侵权赔偿案又有了新进展。 相似文献
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为探索一种新型非异氰酸酯固化体系,以端羟基聚叠氮缩水甘油醚(GAP)为研究对象,三羟甲基丙烷三缩水甘油醚(TMPTGE)为固化剂,通过实验筛选出六亚甲基四胺(HA)为固化催化剂,对GAP/TMPTGE/HA固化体系进行了研究。通过拉伸试验、DMA试验,研究了固化参数R和固化时间对GAP/TMPTGE胶片力学性能的影响,借助非等温DSC法,研究了GAP/TMPTGE/HA体系的固化动力学特征,并通过TG实验对胶片热性能进行了表征。结果表明,随着固化参数R的增大,胶片的断裂伸长率先增加后降低,拉伸强度不断增大;R=3.0时,胶片断裂伸长率达到最大值98%,此时拉伸强度为0.67 MPa,玻璃化转变温度为-34.8℃;胶片热分解分为2个阶段,对应的分解峰温分别为250℃和350℃。 相似文献
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针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
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