大型空间结构的动力学与控制问题

本文结合大型空间结构的特点,探讨了有关的动力学及其控制所带来的新问题,提出一些值得进一步研究的新课题。     

竞争剧烈的全球空间发射市场

空间是人类继陆海空后开拓的第四疆域。商业空间市场是空间工业发展的具体体现。商业空间发射市场与空间产品销售和业务销售为代表的附加市场相比，属于直接市场。２０多年来，尽管空间发射市场已经成为初具规模、影响较大的产业，所占空间工业产值的比例也不断提高，但是空间发射市场则要完全依赖于卫星应用的发展。从１９５７～１９９３年底，全球共进行了３５７３次成功的发射，其主要集中在原苏联、美国、欧洲、日本和中国等国家和组织。自１９９１年以来，由于俄罗斯空间活动减少，造成整个空间发射数量的降低。１９９４年全球空间发射…     

约化代数自伴的充要条件

约化代数是自伴的吗?这是一个知名的问题,至今没有解决。它的肯定的回答将蕴含可传代数问题及约化算子问题的肯定回答。在这篇文章中,我们找到了约化代数是自伴的几个充要条件。例如,我们得到:约化代数u是自伴的充要条件是对于每个n≥2,u~(n)的每个稠定义的不变图形子空间是约化子空间。     

UG在机械制图教学中的应用

论文介绍了UG软件在机械制图多媒体教学中的应用及其优势，弥补了传统机械制图教学方法的一些不足之处，提出了一种新的教学思路和方法。     

dSPACE／CLib在无人机飞行仿真中的应用

dSPACE实时仿真系统有着广泛的应用,然而其实验软件工具ControlDesk不可避免也存在一些不足,在某些情况下无法提供给开发者足够的扩展空间,无法满足特定的需求.而CLib作为dSPACE的接口库,开发者可以利用其开发满足特定需求的应用软件.在详细介绍了CLjb之后,根据无人机飞行仿真的具体要求,成功的将CLib应用于无人机飞行控制系统仿真,开发了基于CLib的无人机仿真飞行航迹显示软件.实验结果表明,CLib的应用增强了dSPACE的功能.     

基于GPS/IMU/太阳敏感器的空间飞行器组合姿态确定

GPS定姿是GPS在空间飞行器上应用的一个重要方向 ,本文在建立GPS 惯性组件 太阳敏感器组合定姿系统的非线性模型的基础上 ,采用扩展卡尔曼滤波实现了该组合定姿方案。通过理论分析和仿真结果均验证了方案的可行性。为GPS定姿在空间飞行器的实际应用提供一定的参考。