全文获取类型
收费全文 | 7578篇 |
免费 | 987篇 |
国内免费 | 818篇 |
专业分类
航空 | 3419篇 |
航天技术 | 2099篇 |
综合类 | 330篇 |
航天 | 3535篇 |
出版年
2024年 | 67篇 |
2023年 | 184篇 |
2022年 | 237篇 |
2021年 | 295篇 |
2020年 | 247篇 |
2019年 | 243篇 |
2018年 | 201篇 |
2017年 | 176篇 |
2016年 | 214篇 |
2015年 | 287篇 |
2014年 | 399篇 |
2013年 | 370篇 |
2012年 | 537篇 |
2011年 | 476篇 |
2010年 | 431篇 |
2009年 | 482篇 |
2008年 | 611篇 |
2007年 | 719篇 |
2006年 | 484篇 |
2005年 | 496篇 |
2004年 | 398篇 |
2003年 | 376篇 |
2002年 | 172篇 |
2001年 | 190篇 |
2000年 | 153篇 |
1999年 | 114篇 |
1998年 | 109篇 |
1997年 | 104篇 |
1996年 | 80篇 |
1995年 | 70篇 |
1994年 | 84篇 |
1993年 | 51篇 |
1992年 | 68篇 |
1991年 | 43篇 |
1990年 | 53篇 |
1989年 | 85篇 |
1988年 | 29篇 |
1987年 | 22篇 |
1986年 | 14篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有9383条查询结果,搜索用时 109 毫秒
862.
针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比矩阵,并且得到了两个空间的相互转换关系。采用锥互补方法计算采样机械臂与复杂接触面的碰撞力,并基于非光滑算法求解锥互补条件与系统动力学方程。通过对比位置控制与阻抗控制,证明了阻抗控制在实际应用过程中能够更加柔顺地控制机械臂与接触面进行接触。通过对控制参数进行调整,探究了不同控制参数对机械臂控制的影响,优化得到了合适的控制参数,从而能控制机械臂辅助完成深层采样的任务。 相似文献
863.
864.
10月6日上午8点49分,长征四号乙运载火箭在太原卫星发射中心成功将实践六号04组两颗空间环境探测卫星送入太空。这是中国航天科技集团公司今年宇航发射的连续第11次成功。 相似文献
865.
866.
867.
868.
869.