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为了实现高精度目标跟踪,研制了一套以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分(Proportional-Integral,PI)控制,通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度,提高了闭环系统的带宽,最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明:对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时,方位轴最大跟踪误差为0.006°,误差均方根值为3.25″;俯仰轴最大跟踪误差为0.005°,误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行,满足大型转台伺服控制系统的性能要求。 相似文献
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2011年3月,美国发布的《2013~2022年行星科学的愿景与航程》将火星定为首要行星探测目标。历史上,火星就是美国探测次数最多的地外天体,进入21世纪第二个十年,火星探测将继续在美国整个太空探测活动中扮演重要角色。 相似文献
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俄罗斯政府新闻处2011年4月29日表示,现年53岁、刚刚被解除国防部第一副部长职务的弗拉基米尔·波波夫金被任命为俄罗斯联邦航天局长,取代担任这个职务7年之久的65岁的阿纳托利·佩尔米诺夫。近年来关于佩尔米诺夫即将离开俄罗斯联邦航天局的传闻不断,且在2010年底损失了三颗“格罗纳斯·M”卫星后招致俄罗斯副总理谢尔盖·伊万诺夫的严厉批评。 相似文献
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英国的多天线微波连接干涉仪网(MERLIN)把基线扩大到200多千米,使射电望远镜的分辨率超过独领风骚的哈勃空间望远镜。但是,能不能更上一层楼,把天线的基线再拉长.长到相当于地球直径的1万多千米。把射电望远镜的等效大天线做成与地球一样大,甚至突破地球的限制,把基线扩展到空间?甚 相似文献
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NASA5月24日宣布,国会要求其建造的"多用途机组飞行器"(MPCV)载人深空探测飞船将以原有的"奥利安"载人飞船设计为基础来研制。这项决定意味着自2006年以来一直作为"奥利安"飞船主承包商的洛马航天系统公司将继续作为MPCV飞船的主承包商。 相似文献