全文获取类型
收费全文 | 8709篇 |
免费 | 824篇 |
国内免费 | 758篇 |
专业分类
航空 | 2186篇 |
航天技术 | 3124篇 |
综合类 | 395篇 |
航天 | 4586篇 |
出版年
2024年 | 57篇 |
2023年 | 193篇 |
2022年 | 245篇 |
2021年 | 319篇 |
2020年 | 266篇 |
2019年 | 282篇 |
2018年 | 205篇 |
2017年 | 171篇 |
2016年 | 237篇 |
2015年 | 300篇 |
2014年 | 500篇 |
2013年 | 454篇 |
2012年 | 672篇 |
2011年 | 640篇 |
2010年 | 554篇 |
2009年 | 626篇 |
2008年 | 558篇 |
2007年 | 479篇 |
2006年 | 423篇 |
2005年 | 417篇 |
2004年 | 413篇 |
2003年 | 352篇 |
2002年 | 258篇 |
2001年 | 272篇 |
2000年 | 191篇 |
1999年 | 158篇 |
1998年 | 163篇 |
1997年 | 131篇 |
1996年 | 104篇 |
1995年 | 113篇 |
1994年 | 121篇 |
1993年 | 81篇 |
1992年 | 88篇 |
1991年 | 52篇 |
1990年 | 58篇 |
1989年 | 97篇 |
1988年 | 21篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 808 毫秒
791.
792.
弱撞击对接机构(Low impact docking mechanism,LIDM)的力雅可比矩阵包含了驱动臂与负载传感环力和力矩的传递关系信息。然而,力和力矩具有不同的量纲,将雅可比矩阵分解为两个分别与力和力矩传递相关的子矩阵,在两个子矩阵的基础上,分别推导出力和力矩传递关系的数学模型,并通过计算工作空间内力和力矩传递能力的分布规律,研究LIDM力和力矩的传递性能。分析结果表明,对接机构的结构构型确定后,力和力矩传递性能呈椭球体分布,并随负载传感环沿不同路径移动,呈现不同的规律。研究结果对以LIDM为代表的空间对接机构的结构性能评价及优化具有重要的工程意义。 相似文献
793.
中国深空探测现状及持续发展趋势 总被引:8,自引:2,他引:8
简要介绍了国外深空探测发展态势和内涵,剖析了中国深空探测取得的成功经验与主要差距。然后重点结合中国发展现状和现实需求,提出了中国深空探测后续发展目标,梳理出后续任务需提前开展研究的核心技术。最后对中国深空探测的持续发展提出了建议。 相似文献
794.
美俄卫星碰撞事件验证及其对我国卫星的影响分析 总被引:2,自引:1,他引:2
北京时间2009年2月11日0时55分,美国铱星-33和俄罗斯宇宙-2251两颗卫星在太空相撞,在所在的高度产生了大量新增空间碎片,使得空间碎片环境更加严峻,低轨航天器运行遭受空间碎片撞击的风险大幅增加。文章通过碰撞前后轨道数据分析,确认并验证了此次碰撞事件;利用事前轨道数据进行碰撞预警分析,得出碰撞的相关的参数;通过分析此次事件产生的新增碎片的轨道数据,进一步验证确认碰撞事件;从空间碎片密度和通量角度分析其时当前空间碎片环境产生的影响;通过新增碎片寿命计算分析其对空间碎片环境的长期的影响;从碰撞概率出发分析对航天器运行安全的威胁。分析结果表明:我国低轨卫星在一定程度上增大了空间碎片碰撞风险,需要进行在轨空间碎片碰撞预警,以确保我国卫星的安全运行。 相似文献
795.
796.
“卡西尼”曾被定为是美国发射的最后1个大探测器.此后美国只研制和发射小型空间探测器.但最近美国又计划研制“木星冰卫环行”核动力探测器.它将是美国航宇局有史以来所建造最大的空间探测器.估计造价在约30亿-40亿美元. 相似文献
797.
798.
自由漂浮空间机器人神经网络自适应补偿控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对更具工程价值的任务空间内的自由漂浮状态空间机器人模型不确定性末端控制问题,提出了一种自适应神经网络控制策略用于机器人末端控制.通过神经网络在线建模来逼近系统中的非线性模型,神经网络的逼近误差及外界有界扰动通过鲁棒控制器来消除,采用引入GL矩阵及其乘法算子"·"来直接辨识的各部分系统参数.该控制策略既不需要逆动态模型的估计值,同时也避免了求雅克比矩阵的逆,降低了计算量.基于李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统全局渐近稳定.仿真结果表明了这种神经网络控制器对于任务空间的空间机器人末端控制在达到较高的精度的同时,能够满足实时性要求,具有重要的工程应用价值. 相似文献
799.
引言航行电报自动化处理系统是空中交通管制部门使用的信息传递和信息自动化的重要管理系统。该系统为区调、塔台、进近的相关人员提供编制航空器飞行计划,掌握飞行动态,进行相关业务数据处理等功能。通过使用航行电报处理系统,可以有效地缓解空管人员压 相似文献
800.
备受瞩目的天宫一号目标飞行器发射升空后,我国将相继发射神舟八号、神舟九号、神舟十号飞船,并分别与天宫一号实现空间交会对接。业内周知,神舟飞船轨道舱留轨运行的寿命只有6个月,而重达8吨多的天宫一号使用寿命要达到两年,无疑给研制团队带来巨大挑战。 相似文献