自由漂浮空间机器人神经网络自适应补偿控制

针对更具工程价值的任务空间内的自由漂浮状态空间机器人模型不确定性末端控制问题,提出了一种自适应神经网络控制策略用于机器人末端控制.通过神经网络在线建模来逼近系统中的非线性模型,神经网络的逼近误差及外界有界扰动通过鲁棒控制器来消除,采用引入GL矩阵及其乘法算子"·"来直接辨识的各部分系统参数.该控制策略既不需要逆动态模型的估计值,同时也避免了求雅克比矩阵的逆,降低了计算量.基于李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统全局渐近稳定.仿真结果表明了这种神经网络控制器对于任务空间的空间机器人末端控制在达到较高的精度的同时,能够满足实时性要求,具有重要的工程应用价值.     

航行电报自动化处理系统设计存在的问题和解决策略

引言航行电报自动化处理系统是空中交通管制部门使用的信息传递和信息自动化的重要管理系统。该系统为区调、塔台、进近的相关人员提供编制航空器飞行计划,掌握飞行动态,进行相关业务数据处理等功能。通过使用航行电报处理系统,可以有效地缓解空管人员压     

关上两年 人间几何——攻克天宫一号在轨长寿命技术难关侧记

备受瞩目的天宫一号目标飞行器发射升空后,我国将相继发射神舟八号、神舟九号、神舟十号飞船,并分别与天宫一号实现空间交会对接。业内周知,神舟飞船轨道舱留轨运行的寿命只有6个月,而重达8吨多的天宫一号使用寿命要达到两年,无疑给研制团队带来巨大挑战。     

为建设空间站积累经验——欧洲“空间实验室”项目的来龙去脉

我国将于2011年下半年发射重约8吨、设计寿命2年的天宫一号,它既是用于与神舟八号、九号、十号对接的目标飞行器,又是1个简易空间实验室,为之后建造的天宫二号、三号空间实验室作准备。那么,国外研制过空间实验室吗？     

欧俄要联合载人探测火星

英国媒体8月19日报道说．欧空局局长多尔丹在莫斯科航展上说．该局和俄罗斯联邦航天局将联合开展首次载人火星探测。但他没有给出时间表．也未说明将采用哪方的飞船。双方联合开展的“火星”500载人火星飞行模拟项目已持续了442天．封闭在隔离设施内的志愿者还要在其中停留78天。     

“天宫神八空间交会对接成功”入选十大科技新闻

2011年12月29日,由科技日报社主办,部分两院院士、中央主流新闻媒体负责人、资深科技记者和新闻网站主编共同评选出的2011年国内国际十大科技新闻在京揭晓。“天宫神八空间交会对接成功”同时入选了国内和国际十大科技新闻。     

深空自主飞艇探测器技术发展

介绍了美国典型自主飞艇探测器的研究现状、总体技术方案和关键支撑技术。针对我国未来的深空飞艇技术发展,提出以火星应用为重点,促进在智能自主控制、新型材料、同位素热电等关键技术领域的技术发展,并与地球临近空间飞艇技术的发展彼此借鉴等建议,可为我国未来深空探测提供参考。     

STSS红外传感器探测性能分析

随着导弹防御系统的发展,弹道导弹突防将受到更大的威胁,而弹道导弹中段是攻防对抗集中体现的区域。本文针对空间跟踪与监视系统(STSS),通过预估其红外传感器的关键性能参数,对其中段目标探测能力进行了分析,结果表明STSS将对弹道导弹突防构成严重威胁。     

空间交会中脉冲变轨燃料消耗研究

首先导出了空间交会中多脉冲变轨的一般算法;在此基础上,重点研究了双脉冲变轨的燃料消耗情况,提出了双脉冲变轨条件下的“不可达点”及其附近的“高耗能区域”并给出了相应的物理解释;最后对多脉冲变轨与双脉冲变轨进行了比较。