以“钱学森”之名 走在探索创新的路上——钱学森空间技术实验室深耕空间技术创新试验田调查记

钱学森,一个在中国科技创新史上具有特殊意义的名字。半个世纪前。这个名字代表着挺直中国人国防脊梁的拳拳爱国情;近年来。这个名字又宣示了中国空间技术探索的新开始。     

多关节轻型机械臂的设计研究

根据现有空间机械臂的结构特点,参照几种轻型机械臂的设计,设计了一种两自由度机械臂运动模块,并根据此模块研制了一台6自由度空间机械臂。运动模块由两个相邻关节轴线正交的关节组成,关节内部没有驱动器。机械臂内有一根高速主轴,为各个串联关节提供动能。机械臂控制系统采用上下位机方式,上位机根据虚拟场景仿真的运动轨迹发出控制指令给关节控制器,下位机根据关节状态表控制离合器组输入关节的能量。为确定机械臂在工作过程中的强度和稳定性,建立了机械臂的有限元模型,分析了其工作态的应力情况和动态特性。仿真结果表明,机械臂在工作态有足够的强度,在抓取的过程中,机械臂固有频率远离激励源的激励频率,无共振现象。通过多关节联动,机械臂可实现多种组合姿态,适用于在轨维修、加注等复杂空间任务。     

基于以太坊区块链平台的智能合约开发

区块链2.0最典型的特点是智能合约,而以太坊内置有完备的编程语言,为构建智能合约的应用平台提供了很好地帮助。本文介绍了智能合约的概念和特征,然后展示了智能合约开发语言和集成开发环境以及如何部署智能合约,最后,列举了一个高校服务学生方面的智能合约应用案例,为区块链的开发提供了很好的参考和借鉴。     

我国成功发射实践7号科学试验卫星

北京时间7月6日6时40分，我国自行研制的长征2号丁运载火箭在酒泉卫星发射中心顺利升空，将实践7号科学试验卫星成功送入太空预定轨道。     

关于西部企业人力资源开发的对策

论文分析了目前西部企业人力资源开发中存在的问题 ,对西部企业进行人力资源开发提出了几点建设性意见。     

日本JAXA2025规划及其航天发展的新动向

日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）于2005年3月31日推出了《JAXA长期愿景——JAX．A2025》。这是一个具有前瞻性的民用航空航天规划。该规划将送至政府的航天活动委员会（SAC）审批。一旦获得政府批准，今后每年要在航空航天开发方面花费25-28亿美元。     

中国空间技术成就斐然——纪念东方红1号卫星发射成功30周年

从1970年至1999年,中国已用长征系列运载火箭进行了68次航天发射,累计发射了84颗人造地球卫星(其中国产卫星52颗、国外卫星32颗)和1艘无人状态的试验飞船,发射成功率约85％。现今,中国对空间技术体系的认识已得到深化,中国的航天器进入太空技术已位居世界前列,中国的航天信息应用技术已取得显著效益。     

小思维 大智慧——解读“勇创杯”大学生创意大赛特等奖作品

鞋底：从构想到定型 随着人类对太空的不断探索和我国空间技术的迅猛发展,越来越多的航天员被送往太空进行实验,于是,航天员在长期微重力环境下的机体健康和自由活动情况就显得尤为重要。     

空间技术优化林业生产

20世纪中叶,航天技术 兴起,人类继在地球二维平面探索之后,开启了对地球的三维立体探索,并把目光投向了浩瀚的宇宙。宇宙是广袤的,