全文获取类型
收费全文 | 6856篇 |
免费 | 651篇 |
国内免费 | 768篇 |
专业分类
航空 | 1861篇 |
航天技术 | 2275篇 |
综合类 | 376篇 |
航天 | 3763篇 |
出版年
2024年 | 55篇 |
2023年 | 171篇 |
2022年 | 185篇 |
2021年 | 279篇 |
2020年 | 226篇 |
2019年 | 235篇 |
2018年 | 185篇 |
2017年 | 148篇 |
2016年 | 212篇 |
2015年 | 265篇 |
2014年 | 472篇 |
2013年 | 407篇 |
2012年 | 616篇 |
2011年 | 561篇 |
2010年 | 437篇 |
2009年 | 480篇 |
2008年 | 417篇 |
2007年 | 392篇 |
2006年 | 328篇 |
2005年 | 309篇 |
2004年 | 257篇 |
2003年 | 213篇 |
2002年 | 182篇 |
2001年 | 197篇 |
2000年 | 148篇 |
1999年 | 117篇 |
1998年 | 115篇 |
1997年 | 87篇 |
1996年 | 82篇 |
1995年 | 88篇 |
1994年 | 87篇 |
1993年 | 66篇 |
1992年 | 72篇 |
1991年 | 38篇 |
1990年 | 42篇 |
1989年 | 75篇 |
1988年 | 14篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 3篇 |
排序方式: 共有8275条查询结果,搜索用时 15 毫秒
881.
882.
2014年8月8日,宽带卫星硬件与服务供应商美国卫讯全球有限公司(以下简称“ViaSat”)诉劳拉空间与通讯公司,(Loral Space and Communications,以下简称“Loral”)及Loral的全资子公司劳拉空间系统公司(Space System/Loral,以下简称,“SS/L”)的专利权侵权赔偿案又有了新进展。 相似文献
883.
884.
像广受欢迎的电视节目“神奇的竞赛”一样,近期,加拿大两名航天员——杰里米·汉森和大卫·圣雅克,利用不同航天机构所在地给出的提示,和Twitter粉丝一起,穿越多伦多几十英里,完成了一场体力和智力并存的挑战。 相似文献
885.
针对单传感器跟踪空间邻近目标过程中存在航迹交错的问题,提出一种基于分布式多传感器融合结构的跟踪与航迹关联联合优化算法.该算法在单帧航迹全局最优航迹关联的基础上,通过航迹关联质量检测传感器航迹是否存在交错,然后构造交错航迹对的拟测量,并根据拟测量误差协方差计算融合“测量”,最后由融合中心对融合“测量”进行全局最优点迹-航迹互联和交互多模型(IMM)滤波更新融合航迹.考虑分布式融合系统约束情况,给出采用次优拟测量的替代方法.仿真结果表明,与传统航迹关联算法相比,联合优化算法能够明显提高目标跟踪精度和身份正确率. 相似文献
886.
2013年9月26日,国际空间法学会第22届曼弗雷德-拉克斯国际空间法模拟法庭竞赛在北京理工大学落下帷幕。本次总决赛在2013年度北美赛区冠军美国乔治敦大学代表队和欧洲赛区冠军荷兰莱顿大学代表队之间进行,由国际法院三名现任大法官LeonidSkotnikov、JuliaSebutinde和薛捍勤担任主审法官。来自亚太赛区、非洲赛区的两支区域冠军队和世界各地空间法学专家学者、 相似文献
887.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
888.
889.
890.
文章针对可展机构展开运动过程中的不同步现象,提出了一种同步可展机构,并对机构进行了构型设计与运动学分析。首先,将同步齿轮传动与连杆机构相结合,基于锥齿轮的闭合传动原理,设计了一种可确保杆件同步运动的同步可展机构。其次,基于G K公式,计算了机构的自由度。然后,根据同步可展机构的阵列组合方式,构建了三类同步可展体系。进一步建立机构在全局坐标系下的运动学分析模型,利用传递矩阵法对机构整体进行了运动学方程推导,并进行了数值仿真分析。最后,基于ADAMS对机构的运动情况进行了仿真分析。结果表明:机构能够实现单自由度精确同步展开,体现了机构在运动过程中的规律性和对称性。基于ADAMS 的展开运动仿真结果与理论分析结果基本一致,验证了同步可展机构构型设计的合理性及所建立的分析模型的正确性。这种构型设计与分析方法同样适用于其他类型的同步可展机构及体系。 相似文献