一种利用剩磁标定的星光/磁测备份自主导航方法

针对空间机动平台GNSS导航系统易受干扰的缺陷,提出一种基于剩磁标定的磁测/星光备份的自主导航方案。当GNSS信号完好时,利用GNSS高精度测量信息和磁强计/星敏带剩磁干扰的联合测量信息不仅可实时估计出机动平台导航参数,同时准确标定出运行环境的剩余磁场强度;当GNSS信号受干扰中断时,在剩磁准确标定的基础上启用磁场/星光备份自主导航方案完成机动平台的导航参数实时估计。由仿真结果可知,当GNSS信号正常时该导航方案具备较高的剩磁标定精度,三轴标定误差为0.026nT,0.293nT,0.107nT;而当GNSS信号受干扰时,备份导航方案三轴位置估计误差为87.3m,172.5m,65.2m,三轴速度估计误差为0.78m/s,0.86m/s, 1.04m/s。 仿真结果表明该方案具备较强的可行性。     

型号研制综合标准化经济效果分析初探

概述了型号研制开展综合标准化的意义、实施措施。分析经济效果的原则和约定参数,从型号研制的设计方法,产品“三化”设计,原材料、标准件、元器件统一化,CAD图形库和标准化审查等方面探讨和分析了开展综合标准化产生的经济效果,并以具体型号为例进行了量化计算和说明。     

浅议航天产品的“组合化”问题

简述了航天产品在设计、生产过程中应用“组合化”技术的必要性,并通过PC兼容机的成机目的和原理的启示,说明了产品在实施“组合化”技术之前,应优先考虑解决整体优化的问题。     

谈谈智能编写产品明细表的方法

介绍了产品明细表的具体应用以及智能编写明细表的方法,即通过软件方法自动编写明细表,确保明细表与设计图样的一致性。同时,也为快速建立型号产品数据库提供了一种工作方法。此方法在实际应用中合理可行,并收到了较为明显的效果。     

我厂实施QJ 1714.9A的几点做法

概述了3409厂在航天产品设计文件签署问题上存在的问题,并结合工厂实际,在设计文件签署人的资格、签署日期、签署的跟踪管理和会签等方面,提出了实施QJ1714.9A—98的具体做法。     

全新“长二F”踏上征程——访长征二号FT1火箭总指挥刘宇、总设计师荆木春

在我国载人航天的发展史上,长征二号F火箭是一枚战功赫赫的明星火箭,有着神箭之称。之所以赢得这样的美誉,在于它曾经7次问鼎长天,将7艘神舟飞船和6名航天员成功送入太空。在长征系列运载火箭家族中,它的可靠性设计指标最高,达到了0.98。2011年,随着载人航天工程首次空     

卫星编队对空间非合作目标测距相对导航精度分析

针对单颗卫星对空间非合作目标测距不能估计全部相对运动状态的问题,提出利用编队中多颗卫星同时测距相对导航。建立了相对运动状态估计的系统模型;推导了系统可观测矩阵;通过计算系统可观测度和采用无迹卡尔曼滤波（UKF）对目标相对运动状态进行估计,研究了观测矢量方向和数量与相对导航精度的关系。结果表明双星测距能估计全部相对运动状态,观测矢量夹角越大,相对导航精度越高,在编队尺寸远小于目标距离的前提下,多于两颗的卫星测距并不能明显提高相对导航精度。     

攻克“冷焊”难题

天宫一号与神舟八号在深邃的太空成功"牵手",离不开众多科技单位和科研人员的刻苦攻关。以服务国家航天科技事业为己任的哈尔滨工业大学为这次令人瞩目的"太空牵手"提供了重要技术支撑。太空环境非常恶劣,飞行器以相当于地面每秒7.9千米以上的高速飞行,     

考虑摩擦的空间抓捕过程碰撞动力学分析与控制

目前针对空间抓捕中的碰撞进行建模的方法中很少考虑摩擦因素。然而,摩擦作为碰撞过程中不可避免的现象,对碰撞动力学响应及整个空间抓捕任务有着不容忽视的影响。文章结合库伦摩擦理论和拉格朗日乘子法,建立了同时兼顾滑动和粘滞状态的摩擦模型,然后将求解到的摩擦力与碰撞力进行矢量合成,作为对碰撞模型的修正。另外,针对碰撞过程对机器人姿态产生的干扰,利用反 馈线性化设计了解耦控制器对基座姿态漂移进行稳定控制。数值仿真采用一个平面2灢DOF空间机器人,利用动量和动量矩守恒定理验证了动力学模型的正确性,同时基座姿态控制结果收敛说明了控制器的有效性。     

中国宇航学会举办临近空间飞行器发展途径研讨会

受中国科协委托,2010年12月11日,中国宇航学会在北京组织召开了临近空间飞行器发展途径研讨会。来自中国宇航学会,中国航天科技集团公司五院、六院,中国航空工业集团605所,北京遥感信息研究所,清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等单位十几位领导和专家参加了研讨会,中