天基空间目标监视中转台伺服控制系统的设计

为了实现高精度目标跟踪，研制了一套以数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP）和现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分（Proportional-Integral,PI）控制，通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度，提高了闭环系统的带宽，最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明：对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时，方位轴最大跟踪误差为0.006°，误差均方根值为3.25″；俯仰轴最大跟踪误差为0.005°，误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行，满足大型转台伺服控制系统的性能要求。     

航天电子亮剑太空——中国航天科技集团公司九院在首次交会对接任务中的创新纪实

有人曾把电子技术发展的相对滞后称为中国航天的“软肋”。发达国家亦在此领域对我国层层封锁，限制出口先进的技术和产品，希望藉此维护其在太空中的霸权。     

微波雷达 迢迢太空尽在掌控——中国航天科工二院25所交会对接微波雷达研制纪实

神舟八号与天宫一号首次交会对接的成功，是航天发展史上又一个重要里程碑。在这块里程碑上，将永远记载着中国航天科工交会对接微波雷达团队的每一份努力的汗水与泪水。     

飞机型号工程管理模式研究

本文对我国飞机型号工程管理模式——规划和计划方法进行了深入的探讨,包括飞机型号工程的战略规划、项目可行性研究及项目多层计划等内容。     

观天巨眼400年系列之三十一——甚长基线干涉射电望远镜的发明和欧洲网

英国的多天线微波连接干涉仪网(MERLIN)把基线扩大到200多千米，使射电望远镜的分辨率超过独领风骚的哈勃空间望远镜。但是，能不能更上一层楼，把天线的基线再拉长．长到相当于地球直径的1万多千米。把射电望远镜的等效大天线做成与地球一样大，甚至突破地球的限制，把基线扩展到空间?甚     

Z-空间上的有界线性泛函的性质

文章在次范整线性空间中利用Hahn-Banach扩张定理给出泛函存在定理,分隔性定理,这些定理推广赋范线性空间的泛函存在定理、分隔性定理.     

7分钟的完美对接 16年的拼搏奋斗：中国空间交会对接机构的研制过程

浩瀚苍穹，璀璨群星，共同见证了神舟八号和天宫一号在太空的精彩对接。北京时间11月3日1时28分，神舟八号上的对接环触到天宫一号对接机构；1时36分，两个航天器成功对接。     

R2有腿了

4月12日，美国太空探索公司“龙”飞船成功与国际空间站对接，为2011年2月248到达国际空间站服役的Robonaut2机器人（以下简称R2）带来了一双可攀爬的双腿，这将提升R2在国际空间站工作中的灵活性。有了这双腿，R2将可以在舱内或舱外执行常规及重复性任务。